ЭлБиб

ным, за рубежом (Франция, Германия, США) созданы машины, в которых захваты совершают

непрерывные движения по замкнутым пространственным траекториям. Характерная черта ма

шин этой группы - синхронность движения захватов, формирователя и ящика. Автомат ориги

нальной конструкции для укладки и извлечения бутылок из ящиков' разработан фирмой

«Etab-

lissements Remy Poissy»

(Франция). Фирма выпускает машины четырёх типоразмеров с 3, 4, 6 и

Si захватами. Недостаток БУМ данной группы - сложность реализации процесса многослойной

укладки банок.

Отличительная особенность дальнейшего развития БУМ - непрерывность их рабочих

ходов, что находит свое выражение в замене механизмов циклического действия механизмами,

обеспечивающими в интервале кинематического цикла равномерное движение рабочих орга

нов. В этом аспекте можно выделить роторные БУМ с постоянной частотой вращения ротора,

оснащенные поворотными радиальными захватами (патенты РФ №№ 2091276, 2091277,

2137686, 2138425, 2142391, 2142392, 2143384). Роторные БУМ не имеют потерь времени на вы

полнение холостых ходов, так как при их работе нет разрыва непрерывности в передаче банок

от питателя к ящику. Производительность машин данной группы в 3-4 раза выше производи

тельности известных БУМ циклического действия, характеризующихся наличием холостых хо

дов и возвратным движением захватов. Патентный анализ в диапазоне поиска за последние 30

лет показал, что роторные БУМ не имеют аналогов в зарубежной банкоукладочной технике.

Одним из направлений развития БУМ на современном этапе являются машины, которые

в отличие от рассмотренных выше не имеют захватов и индивидуальных рабочих органов (па

тент РФ № 2085451). Отсутствие захватов определяет высокую надежность беззахватных БУМ

в работе, Производительность таких машин 120-140 банок/мин, поэтому они являются маши

нами сегодняшнего дня.

Рассмотренные БУМ, имитирующие двигательные функции рук человека, по характеру

движения захватов представляют манипуляторы, предназначенные для выполнения многократ

но повторяющихся операций, в которых объектом манипулирования являются консервные бан

ки. Различием исполнительных механизмов, на базе которых построены манипуляторы, опре

деляется различие в значениях производительности и других показателей БУМ. Очевидно, что

практика совершенствования существующей банкоукладочной техники согласуется с целесооб

разностью разработки рациональных схем процесса укладки банок в тару и создания эффектив

ных механизмов для БУМ.

Закономерный интерес для специалистов рыбоконсервного производства представляют

роторные БУМ. Обеспечивая непрерывность процесса передачи банок из позиции в позицию,

роторные БУМ различаются исполнительными механизмами, осуществляющими отвод захва

тов (после укладки банок в ящик) и возвращение их в рабочее положение до подхода к форми

рователю. Роторные БУМ могут иметь 2, 3, 4 и 6-захватное исполнение. С учетом динамиче

ских условий работы предпочтительными являются БУМ с четырьмя и шестью; захватами. Ки

нематические и динамические характеристики роторных БУМ зависят от структуры кинемати

ческой цепи их исполнительных механизмов. При работе роторных БУМ в интервале переме

щения захвата от питателя к ящику изменяется пространственная ориентация банок, последним

сообщается поворот на 180° в вертикальной плоскости. Это является недостатком роторных

БУМ, поскольку исключается возможность их использования при укладке изделий удлиненной

формы;

Эффективность применения тех или иных исполнительных механизмов в роторных БУМ

оценивается также мерой их способности обеспечивать предпочтительную форму траектории

движения захватов относительно ротора. Механизм, не удовлетворяющий условию выхода за

хвата из ящика (после укладки банок) без контактирования с последним, отбраковывается при

проектировании БУМ.

Производительность роторной БУМ является функцией нескольких переменных

G - f ( n , т , 7 , Т ф ? т п ),

199

Научная электронная библиотека ЦНСХБ