508 / 632
ка-эксперта, основанный на знаниях, в такой форме, что компьютер может
дать интеллектуальный совет или предложить интеллектуальное решение. ИЭС
оперируют понятийными, концептуальными знаниями, выраженными на ес
тественном языке в терминах предметной области (т.е. совокупностью сведе
ний о количественных и качественных характеристиках испытуемого объек
та, а также знаниями относительно их состояния и применения). Использова
ние в ИЭС знаний только определенной предметной области позволяет отка
заться от сложных универсальных методов решения задач, что резко повыша
ет производительность, упрощает структуру построения системы и повыша
ет достоверность идентификации состояния испытуемого объекта. Схема про
цесса функционирования ИЭС приведена на рисунке.
Алгоритм управления
можно представить как цик
лический процесс последова
тельного обращения к двум
операторам - идентификации
и принятия решений. Опера
тор идентификации осуще
ствляет сбор и обработку ин
формации о поведении объек
та управления и сравнение
его с моделью. Эта информация используется для принятия решений на
следующем этапе управления. В процессе идентификации поступает
информация
У о
реакции объекта на управление
U
и эксперимент
Ь
(тестовое воздействие, выделенное из
U).
Процесс идентификаци
заключается в наиболее точной оценке действительного оператора
F
п
наблюдениям входов и выходов объекта.
Эффективность этап
идентификации определяется оператором Эн, который достигает минимум
Э„ ( F, FM)
—»
min
при полной идентичности операторов объекта
F
и модел
FMeft
F
m
,
где
Ум
= FM( X , U ) \ Q -
область существования
FM.
Так как оператор .
обычно неизвестен, то при идентификации
F
и
FM
их заменяют величинами ]
и
Ум: Эи ( F,FM)
min ( Uм
= vnre
Q ),
где выражение в скобках означав'
что вариация управления
U
ограничена некоторой областью
И
, т.(
некоторым множеством допустимых тестовых экспериментов. Целы
оператора принятия решения является синтез управляющего воздействия
V
которое переводит объект управления в состояние, наименьшим образо)
отличающееся
от
требуемого:
ЭР(У, Ум)—>тт
или
fleS2
502
Научная электронная библиотека ЦНСХБ