96 / 192
— 71 —
лоидой и Bet точки его будугь описывать прямыя лиши черт. 130). Въ об-
щемъ случай, когда серполоида и полоида могутъ быть заменены для всякаго
момента некоторыми окружностями, точки поворотнаго круга будутъ опи
сывать прямолинейные элементы.
Поворотный нругъ для четырехзвеннаго механизма.
Для построешя поворотнаго круга для 4-хъ звеннаго ме
ханизма нужно вывести еще одно соотношеше.
Пусть некоторая точ
ка
К
(черт. 131) опи
сываем
траэкторш,
центръ кривизны кото
рой лежитъ въ точкЪ
О
на разстоянш
К О =
р. Полюсомъ служить
точка Р, кругъ поворо
та имЪетъ д^аметръ
АР.
Пусть
М
есть точка пе-
ресЬчешя лин1и
ОК
съ
кругомъ поворота; вра-
щен1е около
Р
можно
заменить вращешемъ
около
М,
(при чемъ
придется прибавить поступательное движеше
шМР).
Но,
какъ известно, полное ускореше точки
М
направлено въ
А
но къ
РМ.
СлЪд. центростремительное ускорен1е точки
К
будетъ опред'Ьляться только разстоян1емъ ея отъ
М
и
равно
и?МК.
Но съ другой стороны то же ускорение будетъ равно
и®
^КР"
Сл-Ьд.
Откуда
Р
Р
Р
=
шЧ1К.
МК
р =
К Г 2
Это соотношеше устанавливаем связь между разстоя-
шями любой точки отъ поворотнаго круга, полюса и центра
кривизны.
Напр. точки
К
и
К 1
(черт. 132) четырехзвеннаго меха
низма описываетъ траэкторш, рад
1
усъ кривизны которыхъ
равны г и
rv
Полюсомъ служить точка Р.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ