
- 76 —
Но все дальнЪйийя построения его уже лишены образности
механическаго представления.
Остается обратить внимаше на следующее: когда меха-
низмъ отъ состояшя покоя только что переходить къ двн-
жешю, то ускорешя всЬхъ его точекъ будутъ только тан-
генщальныя, а след. легко определяются по системе жесткихъ
рычаговъ проф. Н. Е. Жуковскаго. Если же угловыя ско
рости звеньевъ механизма не равны нулю, то ускореше ка
ждой его точки слагается геометрически изъ двухъ ускоре-
нш: изъ того ускорешя, которое имела бы точка, если бы
главное звено вращалось равномерно съ тою угловою ско
ростью, которую оно имеетъ въ разсматриваемый моментъ
времени и изъ того ускорешя, которое разсматриваемая точка
получила бы, если бы главное звено отъ покойнаго состояшя
перешло въ движеше съ некоторымъ угловымъ ускорешемъ.
Если тело качается около нек. точки S (черт. 138), нахо
дящейся на разстояши
s
отъ центра тяжести
О
тела, то
время колебашя, какъ известно
О центрЪ качашя.
Черт. 138.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ