91 / 192
— 66 —
того, точка
В
камня неподвижна, а точка
А
вращается равно
мерно со скоростью
vm
а слЪд. съ ускорешемъ
ja.
Требуется
определить ускорение точки
В
кулиссы. Скорость точки
В
кулиссы, очевидно, J_ —на къ рад1усу прореза кулиссы р, а
величина ея
vb
легко определится по проекцш
v'a.
Абсолютное ускореше
j'b
точки кулиссы слагается, какъ
и въ предыдущемъ случае, изъ след, величинъ.
1
) ускорешя переноснаго движ еш я .........................
ja
2
) нормальнаго ускорешя
ЛВ^ = А%
3)
тангенщльнаго ускорешя ж, которое неизвестно по ве
личине, а по направленно _|_—ио
ЛВ.
Положимъ, что
j \
найдено. Если къ ускоренно кулиссы
j'b,
какъ и ранее, прибавить относительное
ycKopeHie
точки
В
относительно кулиссы, и ускорение Корюлиса (такъ какъ
точка
В
перемещается относительно прореза кулиссы со
скоростью (—«„), а сама кулисса вращается со скоростью ш
около
А),
то должны получить
jt — о.
Но относительное ускорение точки
В
относительно ку
лиссы равно:
1
) нормальному ускорешы
BB0a>'2= ~ £
2
) тангенц. ускорешю
у,
неизвестному по величине, а по
направленно^—но къ
ВВ,
а ускорен1е Корюлиса равно 2м <о, след, откладывая
ВВ2
о
>'2
и
2т'*
ш
и
проведя
у ,
получимъ точку пересЬчешя у и ж, а сл ед .,
j'b-
РЪшеше вышеуказанныхъ задачъ представляетъ интересъ
съ точки зрешя изучешя действия различныхъ точекъ соло-
мотрясовъ, грохотовъ и решетъ.
Построеше скоростей и усноренш для непрерывная
nepeMiujeHifl механизма.
Непрерывное перемЪщеше какого-либозвена механизма можно представить
при помощи ряда полюсовъ. Для этого строится полоида (геометрическое место
полюсовъ на неподвижной плоскости) и серполоида (геометрическое место
полюсовъ на звене). ОбщШ характеръ движешя звена выясняется качешемъ
серполоиды по полоиде. При этомъ попутно могутъ быть построены траэкто-
pin (рулепы) отдельныхъ по чему-либо заиЪчательныхъ точекъ звена.
Скорость передвнжешя
и
серполоиды по полоиде, т.-е. скорость пере
мещены полюса
Р ,
а также ускорение его определяются заданной скоростью
главнаго звена, отъ которзго получаютъ движете все остальныя звенья
механизма.
Научная электронная библиотек ЦНСХБ