93 / 192
- 68 —
Черт. 125.
jyUUJOAO-uyxjy
U S IU ^ > y j l l -T ry* *
1
-
4
JL-
4
>nx>tx*oUL
Отсюда
ш_1_+ 1
«""pi—p
Это yp-ie выражаеть только то,
*—X
udt~® Aa'
что качен‘е серполоиды по полоидЬ
тчЦ \
У
в0 всдкШ безконечно малый моментъ
времени можетъ быть представлено
качешемъ одного круга кривизны
(серполоиды) по другому (полоидЪ),
Въ общемъ случай, когда ищется
рулетта к.-н. точки
М
или огибающая
для дайной огибаемой (напр. когда
по данному профилю одного зубца
отыскивается профиль другого), также
существуетъ качеше некоторой сер
полоиды (р) по полоидЪ pj
около
мгновеннаго полюса
Г-
Но качете окружности
р! по
р
можно заменить
качен1емъ окружности
q,
noq,
съ центрами на
О’,
О/
[когда
Р
(черт. 126 сбоку)
переходить въ
Р',
оче
видно,
Q
переходить въ
Q’\.
Сл^д.
ДЭ_
<лЫ д
+ ,
А л
А&.
Л
X
- 1 +1
UdtCby
h'AuJiiAVML
e i J r
~ ~ - * r
M
udtcs-f
1
Отсюда
h
UtHmjBt. клиАыучМ
(V-LxfяА-оиуы
Черт. 126.
« ■ / 1 , 1 4
1
.1
И
\q qxl '
Pi p
или
<u /
1
,
1
\
« V— +Р/ ^
(yp ie Савари).
Такимъ образомъ при
построен»! огибаемой по
огибающей можно поль
зоваться качешемъ нЪко-
рыхъ окружностей
qt
по
д.
Но въ то время, какъ сер-
полоида катится по по-
лондЪ безъ скольжешя,
псремЬщеше огибаемой по
огибающей, т -е. вращешс
около
Р ,
можно заменить
врашешемъ около
М ,
при-
Научная электронная библиотека ЦНСХБ