ЭлБиб

— 72 —

След. урш

МК Е Р 2

Я,Р2

определяютъ при данномъ Р точки

Мг

поворотнаго

круга, который вместе съ Р определяютъ положеше всего

поворотнаго круга.

Если обратить внимаше, что

то yp-ie Савари

PM=dcso

1 . 1

CSO

можетъ быть написано въ форме

- J L -

1 . 1

Р М ~ q + q,

Это соотношеше применяется, когда вместо вращательной

пары имеемъ поступательную (черт. 133); въ этомъ случае

Л/, находится по предыдущему, а для точки

M—qt =

оо. След.

PM—q

и поворотный кругъ проходитъ черезъ

М.

Чтобы найти центръ ускорен1я

С,

если известенъ пово

Научная электронная библиотека ЦНСХБ