94 / 192
69
бавнвъ поступательное перемЪшеше шрЛ ' I -но къ
р
Эт0 и будетъ величина
скольжешя.
ПослЪ этого центръ ускорены, т.*е. точка безъ ускорешя, находится
слЪд. образомъ:
1. Если качение серполонды по полоидЪ около
Р
происходить съ лосто-
явной угловой скоростью, то центръ ускорен!я
А
въ этомъ случай лежить
на нормали
А Р
и на разстояши (Черт. 127)
■ w - i b n U | М Ь Л Ш Щ И Л М M U u v j i m u d H
АР,
ускорешя также равны
mi
Черт. 127.
н oAJ, направлены по одной и
той же прямой, но въ разныя стороны. СлЪд. та точка
А,
для которой
будетъ мгновеннымъ центромъ ускорешя. Эта точка
А
назыв. точкой пово
рота, скорость ея, какъ и въ катящемся колеей, ш
d = u
(черт. 128) одинакова
’со скоростью передвижен1я
и
точки
Р.
Полный ускорения
j
всйхъ точекъ тйла, напр.
А ,
направлены въ точку
А ,
т.-к. |
j
.=
o
.
2. Въ общемъ случай качщпе ссрполоиды по полоидй не будетъ равно-
мйрнымъ. Въ этомъ случай центръ ускорешя
С
лежить внй нормали
А Р
на
некоторой окружности, которая наз. поворотной. Д
1
аметромъ этой окружности
является рад
1
усъ векторъ
АР,
гдй Л—точка поворота.
Действительно,
ycKopeHie нйкоторой точки
С
равно
иАРС, PC
и
ja=<AAP.
(Черт. 128).
Но ш2РС и
«АЛР
въ суымй даютъ ускореше
j'=uAAC,
которое направлено
въ точку
А .
Слйд. на поворотномъ кругй можно найти нйкоторую точку
С,
dm
для которой
ь гА С ~ Р С
—t а слЪд. полное ускореше равно нулю. Тогда эта
точка
С
будетъ центромъ ускорешя. Для к. н. точки
А '
гЬла ускорен!я
do)
1 =<ААА'нА’Р j r
не могутъ быть противоположны. Для точекъ поворотнаго
круга (кромй
С)
эти ускорешя буяугь направлены въ точку
А ,
а слйд.
перпендикулярно къ
AJP.
Счйд для всйхъ точекъ поворотнаго круга полное
ускорен1е будетъ перпендикулярно къ pajuycy вектору.
\/’ ' и и
или
d = - .
Научная электронная библиотека ЦНСХБ