ЭлБиб

— 74

Такъ какъ ускорешя

д-Ьлаютъ одинаковые углы

съ прямыми, проведенными изъ центръ ускорешя, то, оче

видно, точки

В, С

лежать на одной ок

ружности. Но т. к. по

двумъ ускорешямъ не

трудно найти ускорешя

к. н. третьей

К ,

то

центръ ускорешя.

найдется, какъ пересЪ-

чешя двухъ окружно

стей, проведенныхъ че-

резъ точки

А, В

А ,

Б и 5 , (черт. 136).

Кроме этого существуютъ способы Hartmann, Bobilier и

др. Но построеше поворотнаго круга представляетъ интересъ

для розыскашя точекъ, описывающихъ траэкторш, близюя

по форме къ прямымъ.

Значеше мгновенныхъ полюсовъ.

При отыска

на и

мгновен

ныхъ полюсовъ

скоростьточекъ

механизма мо-

жетъоставаться

н еи зв е стн ой .

Поэтому опре-

делеше полю

совъ механизма

преследуетъчи-

сто кинематиче

скую цель—ха

рактеризовать

возможное пе-

ремещеше зве-

ньевъ независи-

мо отъ ихъ действительной скорости. Способъ О. Mohr,

придавая полюсамъ значеше центра скоростей, приводить

различные полюсы сложнаго механизма къ одному.

Проф. Н. Е. Жуковсюй придаетъ уже динамически харак-

Научная электронная библиотека ЦНСХБ