92 / 192
67 —
ПерсмЪщешс серполоиды по полоидЬ совершенно аналогично качешю
колеса безъ скольжения, такъ какъ для каждаго безконечно малаго момента
времени серполоида и полоида могутъ быть заменены кругами кривизны.
Отсюда можно выяснить связь между линейной скоростью перемЪщетя
полюса, угловой скоростью качешя и ускореЯ1емъ полюса.
Такъ какъ въ начале момента
Л t
мгновенная скорость точки
Р
равна
нулю, а въ конце, когда мгновенный центръ перейдегь въ
Р ',
равна, оче
видно,
и>РР’—<м<и,
то
PP '= udt
(черт. 123), а ускорен!е точки
Р
шРР'
—
о
«mil
м ~ М
л>=-
гдЪ
и
скорость передвижешя
полюса. Для опредЬлешя связи
между ниш нужно заменить сер-
полоиду и подойду въ точке Р,
кругами кривизны съ радиусами
р
и
рх
[такъ какъ круги кри
визны нмЪютъ 3 обшить точки
съ соответствующими кривыми), а начете серполоиды по полоидЪ про
исходить по тому же закону, какъ въ эпициклическихъ колесахъ.
След. для случая, когда серполоида (рг) катится снаружи (черт. 124) или
изнутри (черт. 125) полоиды, при чемъ
уголъ
= <аД<, на который пово-
Черт. 123.
Черт. 124 Ы
рачивается окружность
pj
при перекатыванЫ ея по окружности
р
на уголъ
Да—
определится непосредственно изъ чертежей.
р
Л3=
и>М=^^
4- Да=Да—4-Дх
‘
Pi
Pi
Или
АЗ р
-г-= —
+ l = i ± l , ГДЪ i —передаточное число.
да р,
5'
Научная электронная библиотека ЦНСХБ