ЭлБиб

— 75 -

теръ скоростному многоугольнику О. Mohr. Въ самомъ дЪлЪ,

простой (черт. 137) четырехзвенный механизмъ, очевидно,

можетъ быть зам'Ьненъ жесткимъ треугольникомъ

Ра'Ьс',

гдЬ

о!

— зам-Ьняетъ о, с'—

и сила

ко

торая уравновешивается силой

, мо

жетъ быть отнесена, какъ къ четы-

рехзвеннику, такъ и треугольнику

Ра'с'Ъ.

Отсюда слЪдуетъ, что этотъ

треугольный рычагъ вполне заменяетъ

четырехзвенный механизмъ въ его

мгновенномъ положены. Точно также

съ этой точки зрЪшя механизмъ (черт.

75) можетъ быть замЬненъ системой

жесткихъ рычаговъ для каждаго мгно-

вешя. При этомъ въ обоихъ случаяхъ

остаются тождественными:

)

услов

я равнов-Ьая силъ, приложенныхъ во всЪхъ точ-

кахъ механизма;

Черт. 137.

) живая сила (если массы, расположенный на рычаге

распределить соответственно на а' и Ь');

3) линейная скорость отд

зльныхъ точекъ

4) центростремительный ускорешя (въ масштаба —

(черт. 137).

тангенщальныя ускорешя (въ томъ же масштабе) при

переходе отъ состояшя покоя, такъ какъ эти ускорения про-

порцюнальны плечамъ скоростей

а’

и с'.

Единственная, но основная разница въ обоихъ случаяхъ

заключается въ томъ, что въ четырехзвенномъ механизме

при равномерномъ вращенш главнаго рычага

а,

всЪ осталь-

ныя, напр.

Ь,

будетъ вращаться неравномерно, тогда какъ въ

жесткомъ Д -к-fc

Ра'Ь'с

при равномерномъ вращенш точки

аЪ,

все точки (напр.

Ъс)

будутъ вращаться также равномерно.

След. при замене системы рычаговъ четырехзвеннаго меха

низма однимъ жесткимъ рычагомъ необходимо определить

тангенщальныя ускорешя точекъ механизма при равномер-

номъ вращенш главнаго рычага.

Такимъ образомъ способъ проф. Н. Е. Жуковскаго даетъ

механическое толкование чисто геометрическому построенно

О. Mohr и тЪмъ самымъдолженъ считаться замечательными

Научна электронная библиотека ЦНСХБ