139 / 192
+ >■
СлЪд. yp-ifl Лагранжа
d '
'd
df
1)
-j-
I,. + 2w<o'
-dm
(x-j
-k )s
—
(^y,- - d m z y
u>
2
-dm yx= M
dt
■»
(It
-
doi
2
) —
l y
— —
''-dimу
f
ojoj
'
l.dmyx—<u2Zdm{k-{-x)z—
ojoi
' -dmyx-
~mglsn''j+).'~ •
°4
или
1 ) i ¥ , + A ~
= $ J +
2
uW
Ldm(k
| x)s — ^
-dmzy -
-
yep
«t ;3
«t
— ш'
V-dmyx.
df
dm'
dui
,
2) tnfirfsni+X^-=
I
y— —-
-dm z y
— <u2Irfm (/f-j-x).?.
с) Способъ Эйлера.
Способъ Эйлера даетъ днф. урдя движешя гЬла около
неподвижной точки. Со-
единяемъ гЬло (черт.
181) неизменно съ ося
ми координатъ
Oxyz,
который будутъ разд-Ь-
лять движеше тЪла.
Если гЬло вращается
около некоторой мгно
венной оси съ угловой,
скоростью Q, то
1Q
2
1
ь =
Черт. 181.
Но
i
=
cs'a
- г
-h
I,cs2-(
—
2 Н ,
ся
{.
су
1
—
2
Hycs-jcsa
—
2Я/sscsp,
гдЪ «, р,
y
— углы мгновенной оси съ
Oxyz.
Отсюда легко получить
L = - ^ ~ — \
—
2
E xqr
— 2
H f p —
2H.pq)
гд-fe p,
q, г
проэкцш мгновенной угловой скорости на оси
Oxyz,
такъ какъ
Р
Ч . г
1
Научная электронная библиотека ЦНСХБ