137 / 192
Положеше грабли можетъ быть определено при помощи
двухъ параметровъ <р и
(рис. 180). Для определешя живой
силы грабли опредЬляемъ
— 1L2 —
отъ вращешя
около оси.
проэкцш скоростей на оси.
ох
оу
OZ
о:
— уо>
(fc+ ж)ш
О
оу
ZV)'
О
.
—
xv/
След.
Отсюда
или
L—
^
-dm
|\гш '—
уи)й+(1с+х)2и>2
— {—
Г
-dm
(к±х )*+у2
+
1dm {х-+г-)
— шо
o'ldzy
Т
Uj2
7
Ш ' 2 7
L = - -
1 - + ~ 1 у —
W I
dmzy.
2
’
2
Ур-ie дорожки, по которой катится роликъ, есть
F(t,r,,r) = l ( b y =
0
.
а реакщя ея
Научная электронная библиотека ЦНСХБ