144 / 192
- 119 —
Эти
ур-1Я
показываютъ, что абсолютная скорость вектора,
слагаклщя котораго по осямъ координатъ
с
x= Z m ( y v t — gVg)
—
xv,)
—
yvx)
представляетъ по величине и направлешю равнодействую
щую моментовъ количества движешя
da
dt
V
MOM.
Р.
Этотъ векторъ играетъ главную роль при вращательномъ
движенш и называется иногда главнымъ (prof. Foppl предла-
гаетъ назваше Drall, что выражаетъ спиралеобразное напра
влеше). Этотъ векторъ соответствуем количеству движешя
при поступательномъ движенш и поэтому отличается при
движенш по инерцш такимъ же постоянствомъ по величине
и направлешю.
Подобно тому, какъ количестводвижешя при поступательномъ
движенш можетъ изменяться только в о з д ей с т ем ъ (импуль-
сомъ) внешнихъ силъ, такъ и главный векторъ а, какъ по-
казываетъ последнее yp-ie, только тогда, когда на тело действу-
готъ моменты внешнихъ силъ. [Внутреншя силы, какъ равныя
и противоположный въ обоихъ случаяхъ исключаются]. Напр.,
если внешнихъ силъ нетъ (или моментъ ихъ нуль), а тело
вращается по инерцш,тоглавный векторъ остается постояннымъ
по величине и направлешю, такъ какъ при
М —0\
a=Const.
Такъ въ солнечной системе имеется неподвижная пло
скость Лапласа, которая ±.-на къ вектору о.
Но въ отлич!е отъ количества движешя, которое, оче
видно, имеетъ направлеше одинаковое со скоростью посту-
пательнаго движешя, направлеше вектора а вообще отличается
отъ направлешя оси моментовъ
М,
скорость же конца век
тора а по величине и направлешю одинакова съ
М,
такъ
da
. ,
,
d af/
,
г
da*
, ,
к ак ъ
dt=M ’ Ш = м " 1и= м *’ Т Г М-
Пусть тело вместе съ осями
Охуг
вращается около центра
тяжести
0
.
Моментъ инерцш тела около некоторой оси
ОА
(черт.
182) легко определится, если подставить
r®=(a;
2
-f
-у2+ гг) (cs2x-)-cs2fi
-f- cs2/) —(xcsri-J-
-(-acsy
)1
въ yp-ie Итог2. После приведешя
Научная электронная библиотека ЦНСХБ