14 / 224
ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА
«
SIMA 2005
»
14
Расширение применения
электронного оборудования,
автоматизация операций и процессов
Одна из важнейших черт современных
тракторов — широкое применение элект
роники для контроля, регулирования и
управления узлами и системами тракторов
и машинно тракторных агрегатов. Замет
ный шаг вперед сделан в области внедре
ния бортовых электронных систем раз
личного назначения.
Основными стимулами ускоренного
внедрения электроники на тракторах яв
ляются стремление повысить эффектив
ность использования мощности, развива
емой двигателем, и его топливную эконо
мичность, оптимизация работы навеши
ваемых на трактор машин и орудий, сни
жение нагрузки на тракторы, выбор режи
ма работы агрегата.
Электронные устройства и системы,
применяемые на сельскохозяйственной
технике, можно разделить на следующие
виды:
•
информационно измерительные си
стемы;
•
автоматизированные системы управ
ления узлами и агрегатами;
•
автоматизированные электронные
устройства для поддержания оптимальной
загрузки двигателя самоходного средства;
•
многофункциональные бортовые
компьютеры;
•
системы управления точным земле
делием.
Все ведущие тракторостроительные
фирмы работают над созданием много
функциональных бортовых компьютеров,
которые в зависимости от программного
обеспечения и конфигурации, датчиков и
исполнительных устройств способны вы
полнять большое число функций отдель
ных систем узкого назначения. Больши
ми возможностями обладает бортовой
компьютер Datatronic тракторов «Massey
Ferguson», выполняющий 21 функцию. Он
оперативно измеряет и использует в рабо
те такие параметры: теоретическая и реаль
ная скорость движения, пройденный путь,
частота вращения коленчатого вала дви
гателя и ВОМ, величина фактического и до
пустимого буксования, площадь обработан
ной поверхности, продолжительность рабо
ты, ширина захвата, расход топлива (дневной,
погектарный, часовой, с начала отсчета).
Отмечается тенденция внедрения электро
ники на тракторах не только большой, но сред
ней и даже относительно малой мощности.
Новая бортовая электронная система мо
ниторинга, регулирования и управления
(ITCS) устанавливается фирмой «Massey
Ferguson» по заказу на тракторах серий 6400
и 7400 в качестве альтернативы системе
Datamark II. Ее функции: регулирование бук
сования колес трактора, управление гидро
распределительными клапанами, приоритет
ное управление потоками в гидросистеме,
обеспечение топливной экономичности. В
системе использованы сенсорная панель уп
равления, расположенная справа от панели
приборов, и размещенный слева монитор, по
казывающий расход топлива, скорость дви
жения трактора, степень буксования колес,
скоростной режим BOM, а по заказу также
две предварительно заданные водителем ско
рости движения. Регулирование буксования
колес, задаваемого водителем, осуществляет
ся с использованием радарного датчика фак
тической скорости движения трактора. Это
обеспечивает максимизацию тягового уси
лия и топливной экономичности, а также
уменьшает износ шин.
Управление подсистемой SMS, регулиру
ющей потоки в гидросистеме, осуществляет
ся рукояткой, расположенной у правого под
локотника сиденья водителя. Водитель зада
ет в памяти системы очередность включения
и время выключения соответствующих пото
ков, а в случае применения выносных гидро
моторов — постоянный режим их работы.
При этом всегда обеспечивается приоритет
ное питание навесной системы трактора.
Американская фирма «Farmworks» разра
ботала программу GuideMate для портатив
ного компьютера Pocket PC, которая позво
ляет водителю видеть на его дисплее величи
ну отклонения трактора от идеальной траек
тории движения, измерять обрабатываемые
площади и вести документацию с пробами
почвы и другими агротехническими данны
ми. Кроме компьютера, на тракторе должен
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библ отека