175 / 192
- 150 —
Для совокупности массъ при безконечной длине шатуна
равнодействующая силъ инерцш можетъ равняться нулю,
т.-е.
а=оп
тгш2С5
(у
-j- а)
=
0
a=aj
ИЛИ
Гш
CS
фЕт
CS
а
— ТО2
sn Ф-Щsn а = 0
i
1
при
всякомъ значенш переменнаго
ф
, если
lm s n a =
0
;
Sm csa
= 0
......................
1
.
Ур-ie моментовъ этихъ силъ относительно перваго колена
приведетъ точно также къ урдямъ
ilmx c s a =
0
,
Emxsna
= 0
..................
2
.
Эти урмя должны удовлетворяться для уравновешивашя
силъ инерцш, какъ въ продольномъ направленш (
1
), такъ и
поперечномъ (2). Такое уравновешиваше условно называется
уравновешивашемъ перваго порядка.
При конечной длине можно ограничиться членами съ
2
(а+<р), тогда подобнаго же рода разсуждеше приведетъ къ
услов
1
ямъ уравновешивашя
2
-го порядка
въ продольномъ . . .
cs 2а= 0; E?»sn2a=0 . . . 3
въ поперечномъ . . . S?»ixcs
2
a =
0
;
12
m x sn
2
a
= 0
. . . 4
направленш.
Можно далее написать услов!я уравновешивашя 3,
4 ___ порядковъ.
Такнмъ образомъ выполнеше условШ
1
.............. даетъ уравновешиваше, продольное
1
-го порядка,
1
и
2
.......... „
„
полное (прод. и попер.)
1
-го по
рядка (уравновешиваше
Schlick),
1
и 3 ........... „
„
прод.
1
и
2
порядка.
1
,
2
и 3 . . . „
л
полное
1
-го пор. и прод.
2
-гопор.,
1
,
2
, З и 4 . . „
„
полное
1
и
2
-го порядка.
Прилоъч.
Перемещеше ползуна отъ средняго положения
выражается формулой
x^r c s c^+ l i ^ /
1— ^ sn2<? — 1j ,
которая оказывается слишкомъ сложной для вычислений, по
этому ограничиваются первыми двумя членами разложешя
х
—= c so -
г
*
1
г
21
SH'
(I+?V
1
г
1
\
sn2o + g -jj- sn4®-b — j
Научная электронная библиотека ЦНСХБ