
— 154 —
УравновЪшивате 1-го порядна для механизмовъ съ валами съ
I, 2, 3 ... коленами.
Уравнов-Ъшиваше одного кривошипа было разсмотрено
особо, а двухкол-Ьнчатаго механизма возможно только при
особой форме, о чемъ также говорилось ранее (черт. 216).
Механизмъ съ 3-хъ келенчатымъ валомъ.
Основныя yp-ia таковы:
1
+P2CS,'2-bt<'3CS
2
3—
0
.................
1
p
2
snor
2
+ ( i
3
sn
»3= 0
.....................
2
P2CS72+}V3CS*3= 0 . . . . 3
Р
28
П
ог
2
+ Р
з
{
з
5 ^
з
= 0
. . . . 4
Если вычесть (2) изъ (4) или (3) изъ (1), то легко придти
къ заключешю, что эта система ур-
1
й вообще несовме
стима, но, допустивъ аа=180°, а,=360° (черт. 224), по
лучимъ:
1
—P
2
+ :J3 = °
~ Р
2
+ ^ з = °
Черт. 224.
Отсюда
Напр. если ?
8
= 2 , т.-е. вс% колена расположены на оди-
наковомъ разстоянш другь огь друга, то р
3
=
1
, р
2
= —
2
, т.-е.
колено II должно быть соединено съ удвоенной массой сра
внительно съ коленами I и И.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ