181 / 192
— 156 —
можетъ быть уравнов'Ьшенъ только въ продольномъ на-
правленш.
Механизмъ съ 4-ноленчатымъ валоиъ.
Черт. 227.
Случай 4 кол-Ьнъ особенно
зам'Ьчателенъ, такъ какъ си
стема
8
yp-ifi для уравнов-Ьши-
вашя
1
и
2
-го порядка стано
вится определенной minimum
для 4 коленъ, хотя выводи-
Черт. 228.
мыя отсюда услов
1
я могутъ сталкиваться съ практическими
затруднешями. Поэтому приходится отказываться отъ уравно-
вешивашя
2
-го порядка и довольствоваться
1
-мъ поряд-
комъ, какъ и предложено было Schlick.
Система урчи полнаго уравновешивашя 1-го порядка.
1+ u 2cso'2+ ^3С5^з+jJ4cs<?4= 0 ............................1
p2snff2-}-u3sncr3+<J4snB4= 0 ................................ 2 -
p
2
CS!/2- f p
3
?sCScr
3
+ p
1
?
4
C S » 4 = 0 ........................3
y
2
sna3-f
P3?3sna3-i-p.4?4sno'4= 0
. . . . 4
Вычитая (2) изъ (4) получимъ:
. Нз(-3—
1)5П5'3 -Ь р 45ПС'1(;4
— 1) = 0,
а также исключая р
2
изъ (3) и (4)
V3S3s;п(с
3 — О
2) + p4'4sn(
v 4
—<7„)= О
и разделяя одно на другое, получимъ yp-ie Schubert.
Х3—
Х 2
Х 4
5П («3— С-2)ВП74 .
х 4~ х 2 ’ х 3
sn(a4—-0’2)sn33’
где
Это yp-ie, имеющее значеше только для 4 коленъ, показы-
ваетъ, что направлетя кривошйповъ встрЬчають прямую
Научная электронная библиотека ЦНСХБ