176 / 192
151 —
= CS cp~
+ cs
2
<p
—cs 4<p
l r
4 1
3_r*_
64 F
1 , - 1
rs
4 7 + 16 F + • ■•
1
r3
64 l r +
• )
Скорость ползуна
<
1
я
Л
ф
f , , г
/' ,
1
г2
, , 3 г*
,
rsn ? J
{ 1
+
1
cs ?
( 1+ 2
F sn ? +
8
F sn ? + ■•• •
Йф
=
Г 7dt
—sri <p—
s n
2
? ( 5 J + S F + "'
Ускореше
йгх
(№
/
г
Л
\ do
- г (я , 'Р+
2
г 5п2? ) я
[
/
f
1
г
3
\
—c s ® - c s
2 ® ^ + ? 1 3
+ - . . .
)
/1 г3
\
+ c s 4? ^ y + . - . . J
]
-гш* (cS ?+ - ; cs
2
? ) - r ^ ( s n ? ^ s n
2
? )
Геометрическое толковаше урнй уравнов-Ьшивашя.
Если положить для краткости
Т/1л
— =
. . . . . .
VYi
-*Y1
1
m wt
%_t
x\
_►
гс
2
'3>
x2
41
то услов
1
я уравновЪшивашя массъ таковы (с
1
=
0
, хг=
0
).
g f l = p
2
csa
2
-I- Ii
3
csa
3
-i- . . . 4-tJnCSa„= 0.
k
|
F
2
sna
2
+ iiasna
34
- . . . -f- ]Jnsnan=
0
.
g-j
Ргсзс2+ НзсзСзаз + • • * -f ^ сзап = 0
| {
V5Sn7
2
4 -.^
3
sncrs I- . . . -r!V„sna
n=,0
I-ro порядка
Научная электронная библиотека ЦНСХБ