
— 149 —
Такимъ образомъ уравнов-Ьшиваше должно быть продоль-
нымъ и поперечнымъ.
Общее выражение для сла-
гающихъ силъ инерцш.
,т d2x d2x„
It
i*~
It*шт
показываетъ, что равнодей
ствующая силъ инерцш обра
щается въ нуль, т.-е. дости
гается продольное уравновеши
вание, когда общШ центръ тя -.
жести всехъ качающихся частей
не изменяетъ своего положешя.
Для поперечнаго уравнове-
шивашя моментъ всехъ силъ
инерцш около произвольной
оси, перпендикулярной къ пло
скости перемещешя массъ,
долженъ равняться нулю.
При всехъ дальнейшихъ
выводахъ сделаны следующая
допущешя:
1
) рад
1
усы всехъ кривошиповъ и длина шатуновъ равны
между собой.
2) Углы кривошиповъ по отношешю къ первому равны
:*i=
0
, о2, <*3,
а при повороте перваго кривошипа на
уголъ
о
— о, ff
2
-fo, . . . . =*„+©; разсгояшя плоскостей ме-
ханизмовъ отъ перваго г , =
0
,
хг, х3 . . . . х п.
3) весъ шатуновъ разложенъ на дв е части, изъ кото-
рыхъ одна, приходящаяся на палецъ кривошипа, предпола
гается уравновешенной противовесомъ, а другая, приходя
щаяся на ползунъ, вместе съ частью, движущейся поступа
тельно, равна
mv т2,
----
тп.
Въ дальнейшемъ имеются въ виду только эти массы.
Ускореше ползуна при безконечкой длине ■шатуна, какъ
известно, равно ro)
2
cs(a-f <р), а при конечной приблизительно
rw2[cs (а+
9
) + x c s 2(а+<р)] если. £ -= ).— невелико. Независимо
отъ значетя /. точная формула ускорения ползуна при разло-
женш ея въ рядъ Фурье содержитъ cs 3(<*
4
-?), cs4 (a -fo ), . ..
т.-е. безконечное число членовъ съ кратнымъ а + о .
Научная электронная б блиотека ЦНСХБ