177 / 192
— 152 —
П-го порядка
§ 1 1~ЬН2cs^<y2 + !J3cs^a3"b • • • +SJncs2ffn= :0.
е \
H2sn2*2+ .i3sn2?3-l- . ' . . -^„sn2?n=0.
| f |J2cs252 +v3!3cs2i3-f . . . 4--Jn?ncs27„=0.
|
[
H.2sn222+y3?3sn273+ . . . +tv„sn27n=-0.
При n кол’Ьнахъ вала всего можно написать
8
yp-ift; при
чемъ искомыми нужно считать
п
—1
для и, п
—2
для
i,
и
п
—1
для
a, i.-e.
всего Зп—4 неизв%стныхъ. •
След. теоретически возможно ожидать совершеннаго
уравнов'Ьшивашя для Зи—4 = 8 или
11
=
4
. Но необходимо :
считаться со многими дополнительными услов
1
ями, при ко-
торыхъ
p-femeHie
уравненш приводить къ результатамъ, пра
ктически неудобнымъ.'
Услов1я эти, выработанный Schubert для двигателей,
должны быть видоизменены по отношешю къ с. х. ма-
шинамъ, а именно очень часто недопустимы:
1
) слишкомъ большое отношеше массъ и разстояшй.
2
) углы а=0° или 180°. Въ большинстве случаевъ рас-
положеже массъ, кривошиповъ и плоскостей механизмовъ
должно быть симметричнымъ или даже разстояше плоскостей
одинаковымъ, т.-е. -
3
=2 ; ?
4
= 3 ; и т. д.
Словомъ, въ каждомъ частномъ случае дополнительный
условия могуть внести неопределенность или даже невозмож
ность решешя задачи.
Кроме решешя системы основныхъ ур-нш уравновеши-
вашя легко усмотреть следующее геометрическое толковаше,
Очевидно, урчя:
Imcsa =
0
. llmsna —
0
Emxcsa
= 0
1
mxs
п«=
0
говорить, что равнодействующая векторовъ, по величине
равныхъ Bij, то
2
......................, а также w?.jsrlt
т2хг
........................,
а по направлешю, проведенныхъ подъ теми же углами, какъ
соответствующее кривошипы, равны нулю. Для уравнове-
шивашя
2
-го порядка тВже векторы должны быть прове
дены подъ двойными углами
2
а2,
2
т
3
. . . , другъ къ
другу.
Напр. если даны кривошипы 1,2,3, 4,5 (черт. 219),-углы между'
ними
а,
|5, у, S массы
mv т2, т3,
m4,
т
5
и разстояшяпло
скостей механизмовъ ?1( ?2,
l3, lv
15
отъ к. н. точки, топро-;
дольное уравновешиваше будегь достигнуто, если замкнется
мнОгоугольникъ
изъ
массъ
mv
т я
. .
въ
виде
Научная электронная библиотека ЦНСХБ