170 / 192
— 145 —
даегь дентръ тяжести
вс4.хъмассъ относительно II, если
т1
перенести въ II,
т
2— оставить на м-ЬстЪ,
т3
и
т4
перенести
въ III.
Третья скобка
—
m10 +m 20-\-m3sa-\-m4l3
'‘3 - ~
даегь ц. т. всЬхъ массъ относительно III, если
пгг
и
т2
пере
нести въ III,
т3
оставить на wbcrfe,
т4
перенести въ IV.
Наконецъ
— mа0 + »t20+ wi30 -f-
m4s4
~~Ет
"
даегь центръ тяжести всЬхъ массъ относительно IV, если
mv т2, т3
перенести въ IV, а
т4
оставить на м^сгЬ.
Но, очевидно,
+ A
3
-j-h4.
Теперь остается сложить всЬ отрезки
hv h2, h4
и
h4
геоме
трически, для чего сначала откладываемъ ихъ последовательно
отъ вершинъ I, II, III и IV на звеньяхъ, загЬмъ черезъ конецъ
вектора
h4
проводимъ векторъ А,. зат!мъ векторъ А
3
и, наконецъ,
h4.
Конецъ вектора и есть центръ тяжести всЪхъ звеньевъ.
Напр., если имЪемъ механизмъ кривошипа съ шатуномъ
и полосой, векторъ
h4
найдется (черт. 214), если вЪсъ криво
шипа оставить въ ц. т.
его, а вЪсъ шатуна и
полосы сосредоточить
въ II, Аг—если вЪсъ кри
вошипа сосредоточить
въ II, в-Ьсъ шатуна ос
тавить въ ц. т. его, а вЪсъ полосы перенести въ III, А3—
если в-Ьсъ кривошипа и шатуна перенести въ III, а полосы
оставить въ ц. т. ея.
Такимъ образомъ можно проследить перемЪхцете ц. т.
всего механизма, а по ускорешю его силы инерцш. ■
Полное уравновешиваше кривошипнаго механизма.
Для совершеннаго уравновЪщивашя какого угодно меха
низма нужно, чтобы ц. т. его при движении механизма не
изм-Ьнялъ своего положешя.
Горячкить. Силы пнсрщи.
Ю
Черт. 214.
Н учная электронная библиотека ЦНСХБ