169 / 192
144 —
такъ какъ
_
Лтх—тх0
и 52
т у=т 0у0.
По этому способу не трудно получить ц. тяжести какого
угодно многозвеннаго
^
механизма.
I
pi..
Пусть то1( т 2 .... мас
сы (черт. 213) послЪдо-
I
вательно соединенныхъ
звеньевъ,
sv s2....
раз-
стояше ц. т. ихъ отъ
вершинъ
I, II....
lv
1
2>... — длина ихъ.
г
41
г2,
г3 .... — разстоя-
Hie
ихъ отъ вершины I.
!У
3 — <
S
— центръ тяжести
всЬхъ звеньевъ.
г
— разстояше ц. т.
S
отъ
I.
/
/л„
/ Ч
/ * -
Очевидно
V /
Г3 = ^ l + ^2+ S3
t
Черт. 213.
film
=
nijTj
-f m
2
r
2
+
m3
rl.m
—wi
1
s
1
+m sl(i
1
-(-sa)+?n.s((
1
-l-I
2
-(-s
3
)-rm
4
(?
1
+ i
2
+ (
3
-l'S
4
).
Отсюда
m
1
s
1
+ (m
2
+ w
3
+i?t
4
)i't
v
т
+
■m
2
s
2
+ (m s+Jii
4
)i2|
\т 3
8
3+
1
щ
1
j ! jw s m
4
I3j
Первая скобка
| ™4S3
-т
ТГ
_
misi + (m2-\-m3 +mi)h
п1
—
У,„------------
~»г.
даетъ ц. т. всЬхъ массъ, если
т1
сохраняетъ свое положеше,
а всЬ остальныя
mv
то
3
и «г
4
перенесены въ точку II.
Вторая скобка
К _
wt
40
+ ??г
2
s
2
+ (m
3
+
тл)12
Научная электронная библиотека ЦНСХБ