ЭлБиб

180

ПЛОДОВОДСТВО И ЯГОДОВОДСТВО РОССИИ

ФГБНУ ВСТИСП

А. И. Кутырев,

мнс, аспирант

ФГБНУ ВИМ, г. Москва

УДК 681.5

Технологический адаптер для робототехнического

средства в садоводстве

Резюме:

Рассмотрено технологическое применение адаптера для робото-

технического средства в садоводстве. Представлена общая классификация

существующих сельскохозяйственных технологических адаптеров. Проведён

анализтехнологическогоприменения беспилотногоробота стехнологическим

адаптером на различных операциях по уходу за садовыми насаждениями.

Представлены конструктивно-технологические схемы его работы.

Ключевые слова:

технологический адаптер, робототехническое сред-

ство, автоматизация, садоводство.

Summary:

The use of technology and the development of technology for robot

adapter means in horticulture are considered. A general classification of the exist-

ing agricultural technology adapters is presented. The analysis of the technological

use of unmanned robot technology adapter at various care operations for horticul-

ture plantings was carried out. Constructive- technological schemes of his work

was presented .

Key words:

technology adapter, robotics, automation, horticulture.

настоящее время современное сельское хозяйство требует разработки

инновационных технических средств, способных в автоматическом

режиме адаптироваться к агротехнологиям, реализовывать принципы точ-

ного земледелия и управления продукционными процессами на основе

новых методов воздействий на объекты агросистемы. Основной проблемой

реализации инновационных технологий является отсутствие технологических

адаптеров, способных отвечать требованиям промышленного производства

сельскохозяйственных культур и агрегатироваться с различными устройствами

биофизического воздействия (лазерные модули, индукторы магнитно-

импульсной обработки, флуоресцентные лампы и.т.д.).

В последние десятилетия сельскохозяйственные адаптеры циклического

действия были представлены в основном тракторными погрузчиками,

манипуляторами и устройствами типа грузоподъёмных кранов. На рис. 1

представлена общая классификация существующих сельскохозяйственных

технологических адаптеров.

Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека