ЭлБиб

175

Том XXXXVI 2016

А. И. Кутырев

, мнс, аспирант

ФГБНУ ВИМ, г. Москва

УДК 681.5

Особенности разработки робототехнического средства для садоводства

Резюме:

В статье приведен обзор робототехнических средств для са-

доводства, выявлена целесообразность и эффективность внедрения новых

приемов обработки растений. Проведен теоретический анализ подвижно-

сти разрабатываемой модели робота на основе имитационного математи-

ческого моделирования в различных условиях эксплуатации. Представлены

графики параметров движения, полученные по результатам моделирования

динамики разгона.

Ключевые слова:

инновации, роботы, эффективность, интеллектуаль-

ная система, техническое зрение, моделирование.

Summary:

This article provides an overview of the robotic tools for horticul-

ture, the feasibility and effectiveness of introducing new methods of processing

plants were revealed. A theoretical analysis of mobility developing the model of

the robot on the basis of mathematical simulation at different operating conditions

were carried out. The graphs of movement parameters obtained from the results of

simulation of dynamics of dispersal were presented.

Key words:

innovation, robots, efficiency, intelligent system, computer vision,

simulation.

азвитие современной агропромышленности, как и любых других отрас-

лей народного хозяйства, уже невозможно представить без широкого

внедрения и применения эффективных «интеллектуальных» робототехниче-

ских устройств. Создание и использование таких машин в промышленном

садоводстве ведет к значительному снижению затрат труда.

На рис. 1

пред-

ставлена информация по существующим робототехническим средствам для

садоводства.

а) б) в) г) д)

Рис. 1. Робототехнические средства для садоводства: а) «ВИМ»

‒

Элеком, Россия;

б) Garre Anatis, Франция; в) Agrobot SW6010, Испания; г) BoniRob, Германия;

д) RoboGreen, Италия

Электронная Научн я СельскоХозяйственная Библ отека