ЭлБиб

182

ПЛОДОВОДСТВО И ЯГОДОВОДСТВО РОССИИ

ФГБНУ ВСТИСП

Рис. 2. Пространственно-приводной сельскохозяйственный технологический

адаптер

Главной особенностью разрабатываемого технологического адапте-

ра является наличие двух расположенных под углом друг к другу электро-

циллиндров, штоки которых посредством шарнирного устройства соединены

между собой и со стрелой. Противоположные концы (корпуса) этих цилиндров

крепятся на основании с помощью шарниров с двумя степенями свободы.

Указанные механизмы образуют пространственный приводной механизм,

ведущими звеньями которого являются электроциллиндры. Цилиндры

обеспечивают подъём (опускание) и выдвижение стрелы на фиксированное

расстояние (не более 400 мм) вертикальной плоскости и её разворот на углы

до 65̊ в горизонтальной плоскости [2, 3].

В данный момент проводится анализ технологического применения

беспилотного робота с разрабатываемым технологическим адаптером на

операциях по магнитно-импульсной обработке растений, лазерной обработке

Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека