ЭлБиб

181

Том XXXXVI 2016

Рис.1. Классификация сельскохозяйственных технологических адаптеров

На основании анализа представленной классификации можно отметить,

что для наших целей наиболее подходящим является использование

электроциллиндров, с электронными элементами управления, закрепленных

на роботизированном энергосредстве.

Электроциллиндры (актуаторы) позволяют создать лёгкое, простое по

устройству, грузоподъёмное автоматизированное средство манипуляторного

типа циклического действия (технологического адаптера), с упрощенной

конструкцией и сниженной металлоёмкостью, которое бы позволяло

полностью автоматизировать процесс обработки растений, с возможностью

автоматической настройки к различным агротехнологическим параметрам

растений (рис. 2) [1].

Электрон ая Научная СельскоХозяйственная Библиотека