ЭлБиб

184

ПЛОДОВОДСТВО И ЯГОДОВОДСТВО РОССИИ

ФГБНУ ВСТИСП

Анализ конструктивных параметров робота с технологическим адаптером,

применяемых при магнитно-импульсной обработки различных садовых

культур, показал, что массогабаритные размеры робота должны быть

1040x900x600 мм, вес 150 кг. Наиболее предпочтительныразмерымеждурядий

садовых насаждений 140-180 см [5, 6].

Выводы

Применение разрабатываемого робототехнического средства техно-

логическим адаптером будет способствовать повышению технического уровня

выполнения широкого спектра работ в садовых насаждениях и низкорастущих

ягодниках в автоматическом режиме с минимизацией участия человека на

таких сельскохозяйственных операциях как посадка, уборка урожая, уход за

насаждениями и т.д.

При разработке технологического адаптера целесообразно использовать

электроцилиндры (актуаторы), имеющие значительные преимущества автома-

тического управления перед другими типами навесных подъемных устройств.

Список использованной литературы

Хорт Д. О., Филиппов Р. А., Кутырёв А. И.

Многофункциональное

робототехническое средство с системой технического зрения // Инновации в

сельском хозяйстве, 2015. – № 4 (14). – С. 115-121.

Смирнов И. Г., Артюшин А. А., Хорт Д. О., Филиппов Р. А., Куты-

рёв А. И., Цымбал А. А.

Робототехнические средства в растениеводст-

ве // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского

государственного аграрного университета [Электронный ресурс]. –Краснодар:

КубГАУ, 2016. –№118(04). – С. 1651-1660 URL:

pdf/109.pdf. (дата посещения 21.06.16).

Измайлов А. Ю., Смирнов И. Г., Хорт Д. О., Филиппов Р. А.

Анализ

технологического применения многофункционального беспилотного робота

// Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации госу-

дарственной программы развития сельского хозяйства:сб. докл. науч. техн.

конф. (Москва, 15-16 сентября 2015 г.). – М.: ВИМ, 2015. – Ч. 2. ‒ С. 207-209.

Скачков М. В., Донецких В. И., Селиванов В. Г.

Магнитная обработка

при возделывании земляники // Техника и оборудование для села, 2009. –

№ 8. – С. 28-30.

Смирнов И. Г., Хорт Д. О., Филиппов Р. А.

Машины для точного

земледелия в садоводстве // Инновационное развитие АПК России на базе

интеллектуальных машинных технологий: Сб. докл. Междунар. науч.-техн.

конф. (Москва, 17-18 сентября 2014 г.). – М.: ВИМ, 2014. – С. 376-379.

Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека