178
ПЛОДОВОДСТВО И ЯГОДОВОДСТВО РОССИИ
ФГБНУ ВСТИСП
Выводы
В современных условиях ведения сельского хозяйства использование робо-
тизированных машин для садоводства позволит создавать высокоинтеллекту-
альное автоматизированное производство, позволяющее полностью заменять
ручной труд и сокращать потери рабочего времени, связанные с человеческим
фактором.
Применение разрабатываемого в ВИМе робота для садоводства с различ-
ными модулями позволит повысить качество, функциональную активность
растений, сократить количество химических обработок и сэкономить трудо-
вые затраты на 15-25 %.
Список использованной литературы
1.
Измайлов А. Ю., Смирнов И. Г., Хорт Д. О., Филиппов Р. А.
Анализ
технологического применения многофункционального беспилотного робота
// Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации госу-
дарственной программы развития сельского хозяйства: Сб. докл. науч. техн.
конф. – М.: ВИМ, 2015. – Ч. 2 – С. 207-209.
2.
Смирнов И. Г., Хорт Д. О., Филиппов Р. А.
Машины для точного зем-
леделия в садоводстве // Инновационное развитие АПК России на базе интел-
лектуальных машинных технологий: Сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф.
– М.: ВИМ, 2014. – С. 376-379.
3.
Хорт Д. О., Филиппов Р. А., Смирнов И. Г.
Технологические адаптеры
для современных машинных технологий в садоводстве // Система технологий
и машин для инновационного развития АПК России: Сб. докл. Междунар.
науч.-техн. конф. – М.: ВИМ, 2013. – Ч. 1. – С. 199-202.
а б
Рис. 4. Графики параметров движения:
а) график изменения скорости; б) график изменения ускорения
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека