ЭлБиб

ния почвы имеет динамический характер. Рассмотрим технологический процесс

отвальной обработки почвы, который включает следующие операции: оборачи

вание, крошение, резание, перемешивание, выравнивание поверхности. В иде

альном случае поверхностный слой закладывается на дно борозды. Предполо

жим, что пласт имеет четыре слоя и обозначим их буквами А, В, С и Д. Ожида

ется, что после обработки слои разместятся в последовательности ДСВА. На са

мом деле качественный процесс не достигается из-за неровности дневной по

верхности и неоднородности необработанной почвы по физико-механическим

свойствам. Это обуславливает неустановившийся режим работы агрегата, кото

рый, в свою очередь, нарушает стационарность каждой из выше перечисленных

операций и технологический процесс в целом. В качестве таких неблагоприят

ных факторов можно указать, например, изменение координат месторасположе

ния и размещения верхних и нижних слоев относительно отвала, между отвала

ми и между смежными проходами, перепады выравненности поверхности, а

также твердости и плотности почвы.

Структура поверхностных слоев А и В почвы, кроме того, уплотняется под

воздействием движителей агрегата, а колебания тягового сопротивления приво

дят к изменению касательной силы тяги Рк трактора. Почва, находящаяся под

движителями, испытывает импульсное воздействие и поэтому в значительной

степени теряет способность сопротивляться деформации.

Таким образом, при неустановившемся режиме работы агрегата не обеспе

чиваются оптимальные условия для развития культурных растений, а часть сор

няков остается на дневной поверхности.

Задача оптимизации заключается в том, чтобы колебания тягового сопро

тивления передавались с меньшим влиянием на процессы изменения структуры

обрабатываемой почвы и взаимодействия с нею движителей, т.е. требуется пога

сить частоту и амплитуду колебаний нагрузки.

Оба вида разрушения поверхностного слоя (от воздействия плуга и движи

телей) нуждаются в механизме управления этими процессами. Для изучения ра

боты агрегата берем уравнение В.П. Горячкина

Ркр

/ +

кав

еав V.

Эта за

висимость отражает энергетические затраты. Иначе

Ркр

записывается:

mdv

= ----- +

раав

392

Научная электронная библиотека ЦНСХБ