ЭлБиб

Далее по известным законам автоматического регулирования выводятся

уравнения регулятора и изменения нагрузки.

Нас интересует не только динамика регулирования угловой скорости вра

щения вала двигателя СХА (она тоже важна),но и динамика регулирования каче

ственных показателей почвы например, твердости. Для этого необходимо в кор

не менять принципы обработки и управления процессами в СХА. При этом объ

ектом регулирования становится почвообрабатывающая машина (например,

фреза [4, 5]). Делаем допущение, что двигатель СХА имеет достаточную мощ

ность для изменения режима обработки почвы в зависимости от ее твердости

(крошения). Регулируя режим работы фрезы, можно поддерживать оптимальную

загрузку СХА и определенные параметры качества обработки.

Регулятор поддерживает определенную твердость слоя почвы, т.е. регули

рует скоростной режим фрезы независимо от состояния обрабатываемой почвы

и других факторов. Он состоит из датчика твердости обработанного слоя, распо

ложенного на раме фрезы, гидромеханического крана и гидроцилиндров вариа

торов фрезы и комкодавителей. Для анализа системы регулирования при выпол

нении отвальной обработки почвы в уравнениях (1) и (2) вместо P*p рекоменду

ется брать твердость у, оборачиваемость - угол А., плотность - р и т.д. Входной

величиной регуляторов является параметр качества выполнения операций.

Динамика технологических операций отвальной и фрезерной обработки

почвы с рекомендуемыми регуляторами по параметрам качества исследуется

уравнениями типа (1) и (2) объекта управления, а уравнение звеньев регуляторов

выводятся отдельно. Решая систему уравнения объекта и регулятора, исследуют

устойчивость работы СХА.

Наши рекомендации сводятся к изучению переходных процессов по пара

метрам операций технологического процесса обработки почвы.

Литература

1. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. Босой Е.С.,

Верняев О.В., Смирнов И.И. и др. - М.: Машиностроение, 1978. - 566 с.

2. Зимагулов А.Х., Халилова А.С., Зимагулова ГА . Почвообрабатывающее

орудие. А.С. 1107769 СССР, опубл. в Б.И., № 30, 1984.

395

Научная электронная библиотека ЦНСХБ