420 / 540
где
md v/dt ~ Gf
+
кав; p - yfg~
плотность почвы;
к
- удельное сопротивле
ние почвы.
Колебание нагрузки вызывает и такое явление, когда трактор движется
прямолинейно, а плуг из-за использования двухточечной схемы навески имеет
возможность колебательного перемещения по поперечной движению плоскости.
В этом случае корпуса, идущие по следу, будут иметь разную сопротивляемость,
а движители правого борта агрегата имеют большее пробуксовывание из-за
движения вблизи стенки борозды, чем движители левого борта.
По агротехническим требованиям наилучшей обработкой считается вспашка
с перемешиванием поверхностных слоев А и Б (не подавляя микробиологические
процессы), а слои С и Д обрабатываются без перемещения. При такой вспашке
происходят благоприятные самомелиорационные процессы в этих слоях.
Рассмотрим конструкции современных плугов.
Известен вырезной корпус для основной вспашки с одновременным рых
лением подпахотного слоя без выноса на дневную поверхность [1]. Для этого в
боковой части отвала выполнен вырез (окно), а на нижнем его обрезе установле
на пластина с режущей кромкой. В корпусе нижние слои почвы разрыхляются, а
верхние укладываются с оборотом на нижний разрыхленный слой С.
Такой корпус обеспечивает оборот слоев А и Б, но при этом не исключа
ются неустановившийся режим работы со всеми его недостатками.
Для снижения влияния колебаний нагрузки на качество обработанной почвы
рекомендуют использовать объекты управления [2,3,4] работой отвала плуга.
При составлении математической модели работы двигателя СХА при не-
установившихся нагрузках за основу брались методики В.Н. Болтинского, В.И.
Крутова, В.Н. Николаенко и А.К. Юлдашева. При выводе уравнения процессов
двигателя используют крутящие моменты: развиваемые двигателем в функции
частоты вращения вала и положения регулирующего органа М (п, <р), сил сопро
тивления в функции частоты вращения, вала и внешней нагрузки Мс (n,
Р
*р).
Уравнение в отклонениях моментов будет иметь вид (Кринецкий И.И. Регулиро
вание двигателей внутреннего сгорания. - М.: Машгиз, 1965. - С. 19...20).
J ~ - =AM(n;<p)-AM(n;P4))
(I)
393
Научная электронная библиотека ЦНСХБ