421 / 540
Составляющие AM (ту; ф) и ДМС(ту; Ркр) определяются разложением в ряд
Тейлора следующим образом:
f W,
.
ШМ(хр) л 6ММ(кр)
.
АМ(п;<р)=~
------- — +
Sn
S(p
Ш с( п ; Р )
SMJn;PKJ
ДМ c(n;Pv )
=
— - , - ^ A n
+ -
й— * ~ ДР<Р
Sn
SPKp
Решая уравнение (1) с учетом этих разложений, даже после несложных ал
гебраических преобразований получим:
(
2
)
где
Ап
- приращение регулируемого параметра;
Аф -
приращение положения регулирующего органа;
АРкр
- приращение внешней нагрузки;
Г/ - постоянная времени уравнения двигателя;
с
- коэффициент усиления в уравнении двигателя по ходу регулирующего
органа;
В -
коэффициент усиления уравнения двигателя по нагрузке.
дМс дМ
При
режим работы двигателя устойчив.
На значения
Th
с и в влияют конструктивные и режимные параметры сбо
рочных единиц СХА, в частности двигателя, топливного насоса рабочих орга
нов, движителей и других узлов. Коэффициент усиления учитывает неустано-
вившийся характер внешней нагрузки. Обычно момент сопротивления описыва
ется при помощи синусоидальной функции, имеющий вид:
(
3
)
Степень неравномерности тягового сопротивления определяется:
р
-
р .
J?
щах
1чШ
м
р
S
_
Мтлх
- A/min
"
а
/
(4)
Предлагаемый объект поддерживает стабилизированное тяговое сопро
тивление на уровне
Рср.
В этом случае в пахотном агрегате степень неравномер
ности определяется зависимостью
^ „ - X - P^ f P .
394
Научная электронная библиотека ЦНСХБ