105 / 192
— 80 —
подъ дЪйств1емъ силы В', приложенной въ д. т. вей точки
мотыги получатъ поступательную скорость, которая опреде
лится изъ yp-in
f oRdt—R t=m v
(черт. 146), где t—продолжи-
tk
(
я !
о
я '
.
,<7
*---
J
----»
•---------
< /'
---------- j
------
*
Ы
77777777
Черт. 145.
t
' (
гг
Черт. 146.
cos
У
Черт. 147.
V
—-
CJJ
тельность удара, а подъ
действ
1
емъ пары ВВ—
угловую скорость
<и
око
ло ц. т.
О
(черт. 147)
s
f 0Rdt
=
Rst
—mp
0
*a>.
Предыдупця ур-1я
приводятъ къ соотно
шение
VS
Шр0*.
Итакъ скорость бойка
S мотыги равна (черт/
148)
V
+
(BS,
а въ некоторой точки
S '
ручки
V
--------------------IBS'.
Эта последняя скорость
v
—
id s
'
можетъ равнять
ся нулю, если
U)
S
ИЛИ
s s '= p
a2
О
J?
locos'- jiT
\л!—
Черт. 148.
Другими словами, если
точки
S я S'
являются
взаимными
центрами
качатя, то некоторая
точка ручки
S'
остается
при ударе неподвиж
ной. Эта точка
S ’
назыв.
центромъ удара. Но
i = s + S'= s + Po
8
= i ! t
S
S
где р— рад!усъ инерцщ мотыги относительно
S.
Если под-
Научная электронная библиотека ЦНСХБ