
28 —
просгЬйцпя случаи усложненнаго 4-хзвеннаго механизма (черт. 38,
39. 40. 41).
Черт. 39.
Черт. 41.
Черт. 42.
КромЪ того возможны и друпя бол'Ъе сложный комбина-
щи, при чемъ каждую изъ осей или нисколько изъ нихъ
можно заменить ползушкой. Такимъ образомъ можно полу
чить чрезвычайно много самыхъ разнообразныхъ механиз-
мовъ, исчерпать которые невозможно.
То или иное соединеше вноситъ некоторое ограничеше
въ перем-Ьщеше звеньевъ.
Общая задача для опредЪлетя мгновенныхъ полюсовъ
можетъ быть р-Ьшена сл'Ьдующимъ общимъ методомъ, а
именно достаточно заметить, что:
1) при соединенш звеньевъ
а, Ъ
, с (черт. 42) полюсъ для
звена с лежитъ на предыдущемъ звен^
Ъ
или на лиши
СС.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ