49 / 192
— 24 —
Для перевода Д
АВС
въ к.-н. новое лоложеше
А 'В 'С
(черт. 26) изъ произвольной точки
О
проводимъ лиши
оа',
оЪ\ ос'
равныя и параллельный
АА ‘, ВВ'
и
СС ,
на плоскость
а'Ь’с'
опускаемъ I
у
и изъ
А, В
и
С
проводимъ лиши, рав
ныя и параллельный р. Сл-Ьд. изъ положешя
АВС
можно
перейти въ
А"В"С"
поступательнымъ движешемъ р, а загЬмъ
изъ
А''В"С"
перейти въ
А'В'С'
при помощи перемЪщешй.
А”А '= к а \ В"В'—кЬ’, С"С' = кс',
который, очевидно, парал
лельны e c i одной плоскости
а'Ъ'с',
что можно достигнуть
при помощи вращешя около оси, параллельной р. СлЪд. въ
общемъ случа-b всякое движете сводится къ винтовому.
Эта задача выясняетъ характеръ движешя въ общемъ
случай а именно: поступательное движете есть частный
случай вращательнаго около безконечнаго центра или же
равно суммЪ двухъ обратныхъ вращенш, Въ самомъ f lin t ,
чтобы перейти изъ 1 во 2, (черт. 27) можно повернуть 1 около
О
на уголъ о, а загЬмъ около
0 г
на тотъ же уголъ, но въ
обратномъ направленш. ОгЬд. прибавка къ к.-ниб. дви-
жешю поступательнаго не можетъ H
3
MtHHTb оси вращения-
Но особенно важно замшить слЬдующее: при переход^
(черт. 28) отъ одной оси вращешя
О
къ другой
напра-
влеше оси неизм^шется; такъ BMtCTo того, чтобы изъ
а
пе
рейти въ
Ь
при помощи вращешя около О, можно перейти
изъ а въ с при помощи вращешя около
0 и
а загЬмъ посту-
пательнымъ перем-Ьщешемъ, равнымъ аДщ изъ с въ а.
Тоже можно доказать для самаго общаго случая, (черт. 29)
напр. пусть движете сводится къ поступательному перемЬ-
щенпо оси
0 0
со скоростью и
0
и вращенш ш около нея.
Скорость к.-н. точки
А
v = V
0
-\-wrsws.
Но можно это движете зам%нить поступательнымъ перемЬ-
щешемъ к.-н. другой точки
О'
и вращешемъ около оси,
проходящей черезъ точку 0'. Скорость точки
О'
v'Qt=va-\-u>asn'A
$>
Черт. 28.
Черт. 27.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ