51 / 192
— 26 —
въ сноповязалке Ad. Platt старой системы, шарниръ Гука и
т. д.). Плоскостные механизмы более изучены. Звенья меха-
низмовъ могутъ быть соединены между собой при помощи
ползушекъ, осей и вннтовъ. Винты встречаются очень редко,
а ползушки иногда соединяются съ осями, большею же
частью механизмы составляются изъ звеньевъ съ осями.
При последовательномъ соединенш звеньевъ движете
каждаго изъ нихъ стесняется. Такъ I (черт. 30) даетъ только
одно вращение
Ъ
около
а,
II (черт. 31)
Ь
около а,
с
около
Ъ.
При этомъ хотя движете
Ь
и с произвольно, но стесняется
темъ, что движете с относительно
а,
т.-е. некоторая
ось Р (черт. 32) должна лежать непременно на линш
Ь,
действительное же положеше Р определяется темъ, какое
движете имеютъЬ и с, по обычному пра
вилу сложешя двухъ вращенш (въ этомъ и
заключается сущность теоремы Третгольда
и Кеннеди). III (черт. 33) не даетъ дви-
жешя. IV (черт. 34) даетъ вращеше около
полюса Р, лежащаго на
Ъ
и
d,
т.-е. въ точке
Черт. 33.
пересечешя ихъ (черт. 34а и 34Ь).
Научная электронная библиотека ЦНСХБ