ЭлБиб

— 25

След. скорость точки

v = v '0-\-

wrsna — ajasn^'=i

>'0

-\-iapsws".

Эта формула показываетъ, что ось вращешя, проходящая

черезъ

О',

будетъ параллельна оси черезъ

О.

Такимъ обра-

зомъ всякое перемещеше можетъ быть достигнуто враще-

шемъ около какой угодно оси съ такой же угловой скоро

стью по величине и направленно и нЬкоторымъ поступа-

тельнымъ перемещешемъ, которое по величине и направлен^

уже меняется въ зависимости отъ выбора оси.

Отсюда сл-Ьдуетъ, что переходъ изъ

АВС

въ

А'В'С'

можно

совершить очень разнообразными путями при помощи одного

поступательнаго и одного вращательнаго движения. Но во

всЬхъ случаяхъ направлеше оси и угловая скорость враще-

шя остаются при этомъ неизменными. Перемещение же

по р (черт. 26)—есть простейшее изъ всехъ, такъ какъ при

этомъ поступательное движете направлено по оси.

Соединеше звеньевъ для механизмовъ.

Въ громадномъ большинстве случаевъ приходится иметь

дело съ плоскостными механизмами, все звенья которыхъ

движутся въ одной плоскости, только въ очень редкихъ

случаяхъ съ пространственными (напр. сбрасывающая вилка

Черт. 29.

Научная электронная библиотека ЦНСХБ