ЭлБиб

34 —

женш вращательныхъ движенш въ одну или разный сто

роны, какъ показано на черт. 59 и 60, где равнодействующая

oJ,

' 9**\ Р

f P "

*1?'

P i" - . *

Черт. 59.

Черт. 60.

? Ч ‘

Черт. 61.

ось Р делитъ разстояше между осями внутреннимъ и вн-Ьш-

нимъ образомъ пропорцюнально угловымъ скоростямъ.

Графическое опреде-

леше скоростей различ-

ныхъ точекъ механизма

основано на сл-Ьдующихъ

положешяхъ:

) проекщя скоростей

двухъ точекъ твердаго

т^ла на прямую, соеди-

*«. няющую эти точки равны

(черт. 61), т.-к. прямая

не можетъ изменить своей

длины.

) каждая точка пря

мой можетъ только вра

щаться относительно другой.

Скорость относительная

вращешя

иЬа

определяется разностью скоростей двухъ то

чекъ и _

_-на къ пря

мой (черт. 62).

Очевидно, что къ

надо прибавить

иы

J_-

къ

АВ,

чтобы получить

vb.

Если наметить ско

рости (черт. 63, 64, 65)

у„,

и ихъ слагакнщя

и соединить концы век-

торовъ

v"a

v'\,

то

прямая

v"a v '\

даетъ

графикъ для слагаю-

Чсрт. 62.

Научная электронная библиотека ЦНСХБ