47 / 192
— 22 —
равноускоренно и т. д.; представлеше о такомъ движенш
складывается достаточно просто и осуществляется въ меха-
низмахъ при помощи ползушки по направляющей.
В.
Движете прямой въ плоскости также очень разно
образно и сводится къ сл"Ьдующимъ видамъ.
1
) двЪ точки прямой неподвижны (отсутств
1
е движешя);
2
) одна неподвижна (вращательное движете);
3)
обе
точки движутся такъ, что прямая
АВ
изъ началь-
наго положешя переходить въ конечное
А'В'
(черт. 22). Но
Черт.
2 2
.
движете прямой въ плоскости стеснено двумя условиями,
а именно:
a) перемЪщеше всЬхъ точекъ прямой по ея направлешю
одинаково, потому что длина лиши
АВ
при ея перем"Ьщети
не можетъ измениться.
b
) перемещеше прямой изъ одного положешя
АВ
въ
другое положеше
А'В'
можетъ быть достигнуто однимъ вра-
щешемъ около полюса
Р
(теорема Шаля-Бернулли) (черт. 23).
ность которыхъ определяете на неподвижной плоскости, такь-
назыв. подойду, а на фигуре серполоиду. Тогда движете
АВ
можно определить качетемъ (безъ скольжешя серполоиды по
полоиде). Траэктор
1
я к.-н. точки напр.
А
, т.-е. кривая
АЛ'
наз. рулеттой точки
А.
Представлеше движешя при помощи
полоиды, во многнхъ случаяхъ проще действительнаго, напр.,
относительное движете зубцовъ двухъ зубчатыхъ колесъ
определяется качетемъ начальныхъ окружностей другъ по
другу. Вообще построеше полоидъ необходимо для изучешя
непрерывнаго движешя.
л ‘
Я
______
Я'
Черт. 23.
След, въ общемъ
случае движете пря
мой въ плоскости
есть вращательное.
Чтобы воспроизве
сти непрерывно пе-
ремещеше
А В
въ
А'В',
по методу Пу-
ансо, строится непре
рывный рядъ полю-
совъ, последователь-
Научная электронная библиотека ЦНСХБ