
— 160 —
Если продольное уравновЪшиваше 1-го порядка даетъ, что
Щ
cs ^
Щ
cs
то
продольное уравновпшиванге 2-го порядка
приведетъ къ ур-
1
Ю
CS a=m 3c s f ................................................3
а соединеме ихъ даетъ третье основное yp-ie
2
cs ^ cs ^ =
1
............................................
3
'.
Въ этихъ трехъ (1, 2, 3') урчяхъ (необходимыхъ для пол-
наго уравнов-Ьшиватя
1
-го порядка и продольнаго
2
-го по
рядка) 4 неизв'Ьстныхъ
I
£ .
а ,
7
,
JJ.
Сл-Ьд., только одно изъ нихъ является произвольнымъ.
При этомъ равенство р=1 недопустимо. Если же положить
Г = Ь то ^=0,623; *=52°44'; т=112°10',
Для продольнаго уравновшииваигл 1-го и 2-го порядка
д о
статочно удовлетворен! yp-ift (
1
) и (3), изъ которыхъ
Если предположить, что всЪ массы равны, а слфд.
m3—mv
то а = 7 = 9 0 о.
Для полного уравновышившим 1-го и 2-го порядка
надо
прибавить еще yp-ie
mjL sn a=m 3! sn
7
................................... 4.
Сл'Ьд., ?n
1
=m 3, a =
7
,
l—L,
т.-е. плоскости каждыхъ двухъ
механизмовъ должны совпадать, т.-е. при удвоенш меха
низма (черт. 216).
Графически задача о 4-кол’Ьнчатомъ механизм^ решается
съ помощью четыреугольни-
ковъ
ml m2m3mi
и
m j v m2h,
П1313.m j4
(черт. 236а и 236Ь).
%
Научн я электронная библиотека ЦНСХБ