184 / 192
— 159 —
Для разсчета такого механизма можно воспользываться
урчями, который непосредственно можно получить изъ чер
тежа, а именно
2.00
'= П д ^ П д а2
или
а
у
пи
cs s = w ,
cs ^
1
2
3
2
Въ этихъ 2 уравнешяхъ 4 неизвЪстныхъ: два угла (« и
7
),
одно отношеше (у) массъ и одно отношеше разстоянш
Задаваясь двумя изъ нихъ можно определить два
другихъ.
След, для симметричнаго механизма съ четырьмя коле
нами возможно полное уравновешивание
1
-го порядка, но
или величина массъ или размещение механизмовъ склады
вается часто неблагопр
1
ятно, такъ напр. нельзя допустить
а =
1
, такъ какъ при этомъ
1—L.
Те же урчя легко получа
ются изъ основныхъ урчй для уравновешивашя, при чемъ
особенно упрощаются, если за начальную лишю для
отсчета угловъ принять лишю симметрш. Действительно
эти урчя таковы
)»! CS
a
2
+ m i c s ? -
m3cs
^ -
-
c s v =
'
2
0
a
a
7
0
JlljSn
2
~ % s n 2-
-
-m3sn
H W S
s n 2 =
a
L-{-1
V
L — г
7
=0
W jL CS
2 ~ Щ ~2
cs 2
— ?»3
2
- c s r
a
~L\l
7
■ +
L -
1
7
= 0
jL s n
2
Щ
2
sn 2
2
-
s h
2
или
*»1
cs
2
=?)!.3sn 4
m.Lsn ==mJsn Д
1
2
-
2
2
Научная элек ронная библиотека ЦНСХБ