56 / 60
ñðåäíåé óãëîâîé ñêîðîñòè, äîñòàòî÷íîé äëÿ äîñòè-
æåíèÿ çàäàííîé ïðîèçâîäèòåëüíîñòè ìàøèí, è óã-
ëîâîãî óñêîðåíèÿ, äîñòàòî÷íîãî äëÿ ñîîáùåíèÿ ÷àñ-
òèöàì ñåïàðèðóåìîé çåðíîñìåñè äâèæåíèÿ îòíî-
ñèòåëüíî ïîâåðõíîñòè öèëèíäðà.
Ñîîáùåíèå öèëèíäðó òðèåðà äîïîëíèòåëüíûõ
âðàùàòåëüíûõ êîëåáàíèé îáåñïå÷èâàåò ïîâûøåíèå
ýôôåêòèâíîñòè ïðîöåññà òðèåðîâàíèÿ [3]. Ïîëîæè-
òåëüíûé ýôôåêò çäåñü äîñòèãíóò çà ñ÷åò èíòåíñèôè-
êàöèè ïðîöåññà ñàìîñîðòèðîâàíèÿ â ñëîå çåðíîñìå-
ñè è óâåëè÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà èñïîëüçîâàíèÿ ÿ÷å-
èñòîé ïîâåðõíîñòè. Î÷åâèäíî, ÷òî äëÿ îáåñïå÷åíèÿ
òàêèõ óñëîâèé ïðîòåêàíèÿ ïðîöåññà ñåïàðèðîâàíèÿ
öèëèíäðó íåîáõîäèìî ñîîáùèòü óãëîâîå óñêîðåíèå
äîñòàòî÷íîé âåëè÷èíû.
Çàìåòèì, ÷òî óãëîâàÿ ñêîðîñòü öèëèíäðà òðèåðà
ïðèìåðíî âäâîå ïðåâûøàåò óãëîâóþ ñêîðîñòü öè-
ëèíäðà ñêàëüïåðàòîðà. Êðîìå òîãî, öèëèíäð ñåðèé-
íî âûïóñêàåìûõ òðèåðîâ èìååò çíà÷èòåëüíî áîëü-
øèé ìîìåíò èíåðöèè ïî ñðàâíåíèþ ñ öèëèíäðîì
ñêàëüïåðàòîðà.  ýòîì ñëó÷àå ñóùåñòâåííî ìåíÿþò-
ñÿ óñëîâèÿ ðàáîòû ïðèâîäà. Â ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì
ïîòðåáîâàëîñü óñîâåðøåíñòâîâàòü ïðèâîä ñ öåëüþ
ðàñøèðåíèÿ îáëàñòè åãî ïðèìåíåíèÿ.
Îòëè÷èåì ïðåäëàãàåìîãî ïðèâîäà ÿâëÿåòñÿ íà-
ëè÷èå äâóõ îäèíàêîâûõ ãèáêèõ ëåíò, êîëåáëþùèõñÿ
â ïðîòèâîôàçå. Ýòî ïîçâîëèëî óâåëè÷èòü ñðåäíþþ
óãëîâóþ ñêîðîñòü âûõîäíîãî çâåíà áåç ñóùåñòâåí-
íîãî óìåíüøåíèÿ âåëè÷èíû ìàêñèìàëüíîãî óãëî-
âîãî óñêîðåíèÿ.
Ðåøåíèå çàäà÷è äâèæåíèÿ âûõîäíîãî çâåíà äâóõ-
ëåíòî÷íîãî ïðèâîäà ïîòðåáîâàëî èíòåãðèðîâàíèÿ
óðàâíåíèé àáñîëþòíîãî äâèæåíèÿ çâåíà. Ïðè ýòîì
äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ çâåíà îò-
íîñèòåëüíî ëåíò ðàññìàòðèâàëèñü íàìè ëèøü ñ öå-
ëüþ îïðåäåëåíèÿ ôàçîâûõ óãëîâ íà÷àëà è îêîí÷à-
íèÿ îòíîñèòåëüíîãî äâèæåíèÿ, ÷òî â èòîãå ïîçâî-
ëÿëî çàïèñûâàòü äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ àá-
ñîëþòíîãî äâèæåíèÿ çâåíà íà îòäåëüíûõ èíòåðâà-
ëàõ åãî äâèæåíèÿ.
Ðàññìîòðèì â òàêîé ïîñòàíîâêå ðåøåíèå çàäà÷è
âèáðàöèîííîãî ïåðåìåùåíèÿ âûõîäíîãî çâåíà îä-
íîëåíòî÷íîãî ïðèâîäà, îïèñàííîãî âûøå. Äîêàæåì,
÷òî òàêàÿ ìåòîäèêà ðåøåíèÿ ÿâëÿåòñÿ îáùåé äëÿ
äàííîãî êëàññà çàäà÷ âèáðàöèîííîãî ïåðåìåùåíèÿ.
Îïðåäåëèì àáñîëþòíîå ïåðåìåùåíèå øêèâà çà
ïåðèîä êîëåáàíèÿ ëåíòû. Ïðè ýòîì ïåðèîä êîëåáà-
íèé ðàçáèâàåì íà èíòåðâàëû:
ïðè
Z
++
≤
0,217 : èíòåðâàë 1 — 0
≤ δ ≤ δ
1+
— äâèæå-
íèå øêèâà âìåñòå ñ ëåíòîé áåç ïðîñêàëüçûâàíèÿ;
èíòåðâàë 2 —
δ
1+
≤ δ ≤ δ
2+
— ñêîëüæåíèå øêèâà îò-
íîñèòåëüíî ëåíòû; èíòåðâàë 3 —
δ
2+
≤ δ ≤
2
π
— äâè-
æåíèÿ øêèâà âìåñòå ñ ëåíòîé;
ïðè
Z
++
> 0,217 — èíòåðâàë 1 — 0
≤ δ ≤ δ
1+
— äâè-
æåíèå øêèâà âìåñòå ñ ëåíòîé; èíòåðâàë 2 —
δ
1+
≤ δ ≤ δ
*
+
— ñêîëüæåíèå øêèâà îòíîñèòåëüíî
ëåíòû ïðè
Z
+
=
Z
++
; èíòåðâàë 3 —
δ
*
+
≤ δ ≤ δ
2+
— ñêîëü-
æåíèå øêèâà îòíîñèòåëüíî ëåíòû ïðè
Z
+
=
Z
+-
;
èíòåðâàë 4 —
δ
2+
≤ δ ≤
2
π
— äâèæåíèå øêèâà âìåñ-
òå ñ ëåíòîé.
Ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà
Z
++
> 0,217. Ñíà÷àëà
îïðåäåëÿåì àáñîëþòíîå ïåðåìåùåíèå øêèâà íà
êàæäîì èíòåðâàëå, à çàòåì, ñóììèðóÿ èõ, ïîëó÷èì
ïîëíîå àáñîëþòíîå ïåðåìåùåíèå øêèâà.
Èíòåðâàë 1: 0
≤ δ
<
δ
l+
Òàê êàê øêèâ äâèæåòñÿ ñîâìåñòíî ñ ëåíòîé, òî åãî
àáñîëþòíàÿ ñêîðîñòü ðàâíà ñêîðîñòè ëåíòû:
ϕ.
2
=
ϕ
0
ω
cos
δ
.
(6)
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ àáñîëþòíîãî ïåðåìåùåíèÿ
øêèâà ïðîèíòåãðèðóåì óðàâíåíèå (6) â ïðåäåëàõ îò
ϕ
2
= 0 äî
ϕ
2
I
è îò
δ
= 0 äî
δ
=
δ
1+
, èìåÿ ââèäó, ÷òî
δ
=
ω
t
;
ϕ
..
=
d
ϕ.
/
dt
=
ω
d
ϕ.
/
d
δ
.
Ïîñëå ïðåîáðàçîâàíèé
ϕ
2
I
=
ϕ
0
sin
δ
1+
.
(7)
Èíòåðâàë 2:
δ
1+
≤ δ ≤ δ
*
+
Äâèæåíèå øêèâà îòíîñèòåëüíî ëåíòû íà÷èíàåò-
ñÿ ïðè ôàçîâîì óãëå
δ
=
δ
1+
, çíà÷åíèå êîòîðîãî îï-
ðåäåëÿþò ïî óðàâíåíèþ (3). Çàâèñèìîñòü ñêîðîñòè
øêèâà îòíîñèòåëüíî ëåíòû îïðåäåëèì, ïðîèíòå-
ãðèðîâàâ óðàâíåíèå (1) ïðè
Z
+
=
Z
++
â ïðåäåëàõ îò
ϕ.
= 0 äî òåêóùåãî çíà÷åíèÿ ñêîðîñòè
ϕ.
è îò
δ
1+
äî
òåêóùåãî çíà÷åíèÿ ôàçîâîãî óãëà
δ
, ó÷èòûâàÿ, ÷òî
ϕ
..
=
ω
d
ϕ.
/
d
δ
, ïîëó÷èì:
ϕ.
=
ϕ
0
ω
[cos
δ
1+
–cos
δ
–
Z
++
(
δ
–
δ
1+
)].
(8)
Ïîëó÷èì çàâèñèìîñòü àáñîëþòíîé ñêîðîñòè
øêèâà èç óðàâíåíèÿ (8), ó÷èòûâàÿ, ÷òî
ϕ.
2
=
ϕ.
1
+
ϕ.
è
ϕ.
1
=
ϕ
0
ω
cos
δ
:
ϕ.
2
=
ϕ
0
ω
[cos
δ
1+
–
Z
++
(
δ
–
δ
1+
)].
(9)
Òàê êàê ïðè ôàçîâîì óãëå
δ
=
δ
*
+
àáñîëþòíàÿ ñêî-
ðîñòü øêèâà ðàâíà íóëþ, òî
cos
δ
1+
–
Z
++
(
δ
*
+
–
δ
1+
) = 0.
(10)
Ðåøàÿ ïîñëåäíåå óðàâíåíèå, íàõîäèì çíà÷åíèå
δ
*
+
:
δ
*
+
=
δ
1+
+(cos
δ
1+
/
Z
++
).
(11)
Ñêîðîñòü øêèâà îòíîñèòåëüíî ëåíòû ïðè ôàçî-
âîì óãëå
δ
*
+
îïðåäåëèì èç óðàâíåíèÿ (8), ïîäñòàâèâ
δ
=
δ
*
+
:
ϕ.
*
=
ϕ
0
ω
[cos
δ
1+
–cos
δ
*
+
–
Z
++
(
δ
*
+
–
δ
1+
)].
(12)
Ýòà ñêîðîñòü ÿâëÿåòñÿ íà÷àëüíîé ñêîðîñòüþ øêè-
âà îòíîñèòåëüíî ëåíòû íà ñëåäóþùåì èíòåðâàëå.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ àáñîëþòíîãî ïåðåìåùåíèÿ ïðî-
èíòåãðèðóåì óðàâíåíèå (9) â ïðåäåëàõ îò
ϕ
2
= 0 äî
ϕ
2
II
è îò
δ
=
δ
*
+
äî
δ
2+
, ïîëó÷èì:
ϕ
2
II
=
ϕ
0
[(cos
δ
1+
+
Z
++
δ
1+
)(
δ
*
+
–
δ
1+
)–
–
Z
++
(
δ
*
2+
2
–
δ
2
1+
)].
(13)
54
ХРАНЕНИЕ И ПЕРЕРАБОТКА СЕЛЬХОЗСЫРЬЯ, № 1, 2014
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека