ЭлБиб

требования

Р ис. 2.12. К и б ер н ет и ч еск а я си ст ем а уп р а вл ен и я п р о и зво д ст во м

В системе управления, схема которой представлена на рис.

1 1

, предусмотрено, как уже отмечалось, управление как с помо

щью прямой, так и с помощью обратной связи; В общем случае это

может означать, что на одних участках процесса осуществляется

прямая связь, на других - обратная. Так, применительно к движе

нию автомобиля на участках пути со сложным рельефом должна

осуществляться прямая связь, а на ровном прямом участке води

тель может отвлечься от управления на некоторое время и через

это время компенсировать возникающее отклонение от прямоли

нейного курса (чего нельзя сделать на горной дороге с обрывом).

Другой общий случай такого управления может применяться для

описания управления производством, где один обобщенный вход

означает средства труда. Одни виды оборудования могут управ

ляться с помощью прямой связи, например токарные станки, дру

гие - с помощью обратной связи, например автоматические линии.

Применительно к производству структура управляемой систе

мы может быть представлена следующим образом.

Элементами системы являются все составные части произ

водственного процесса - оборудование (средства труда), детали,

219

Научная Электронная СельскоХозяйственная Библиотека