ЭлБиб

На .рис. 2.10 управляемая часть управляемой системы названа

объектом управления (ОУ), управляющая - субъектом управле

ния (СУ). Стрелки от СУ к входам

x t

х2

означают управляю

щие воздействия, которые заключаются в изменении значений

этих величин.

Верхний прямоугольник ОУ обозначает тот процесс, который

преобразовывает входы в выходы и управление которым осущест

вляется изменением переменных величин этого процесса. На ма

тематическом языке это преобразование можно представить в виде

cp[X (xi,x2)] = У (уьу2),

где X (хь х2) - вектор входных величин, У (y

у2) - вектор вы

ходных величин, ср - преобразование, осуществляемое в системе.

В рассматриваемом примере это преобразование может быть вы

ражено в виде аналитической зависимости, во многих других слу

чаях оно может быть достаточно сложным и не выражаться в ана

литическом виде.

Управление - это такая организация процесса, которая обеспечи

вает достижение определенных цедей. Под процессом (от латинско

го processus —продвижение) понимается последовательная смена со

стояний некоторого объекта (системы) или совокупность последова

тельных действий для достижения определенного результата.

В примере с автомобилем процесс - это движение по заданному

маршруту. (Здесь прямое соответствие переводу с латинского: в

примере рассматривается

движение

.) Целью управления в этом слу

чае является поддержание заданных параметров в каждой точке

маршрута. Эта цель достигается воздействием человека на подвер

гаемые изменениям величины системы, названные входами, или

входными величинами. Такие системы управления, в которых для

формирования управляющих воздействий не используется инфор

мация о значениях управляемых величин, принимаемых ими в про

цессе управления, называются разомкнутыми системами управле

ния. На рис. 2.10 изображена разомкнутая система управления.

Системы, в которых для формирования управляющих воздей

ствий используется информация о значениях управляемых вели

чин, называются замкнутыми системами, или системами

управления с обратной связью. Обратная связь - это связь меж

ду выходом У и входом X, в ней передача воздействий направлена

217

Научная Электронная СельскоХозяйств нная Библиотека