
_ 139 —
поднятие стержня на высоту
dy0
и увеличеше кинетической
энергш его, при чемъ силами трежя пренебрегаютъ.
Для определешя
х', у', х", у"
въ функцш г, а след.
и т. д. кроме вышеуказаннаго урчя работы нужно
воспользоваться еще вспомогательнымъ урчемъ
(Х"— Х')* + (У ''-У Т = 1 2
а также урчями направляющихъ
ft
( V y ') = ° .
/2
(^ " ,2 /" )= 0 .
Силы Р и
W
должны быть при этомъ известны въ функ
цш координагь, что едва ли возможно. Поэтому подробности
рЪшешя этихъ ур-ш не представляютъ интереса. Между т'Ьмъ
только после определешя скоростей и ускорешй въ точкахъ
А и В
можно определить давлеше массы на станину и мо
мента его. Точно также реакцш направляющихъ кривыхъ
X '
и
Y', X"
и
Y"
могутъ быть определены изъ ур-ш, въ со-
ставъ которыхъ входятъ скорости и ускорешя
x’d x '+ y 'd y '~ 0 .
x"dx" -\-y"dy=0.
X '+ X " + P x+ W x m (1
— s)
d2x'
l
W
ms d
2
x" _
T
v , , v „ , V
, nr
’»(* — s)
dh f
ms dhj '
1
+ Y ч - Р ^ - и ,—
- H F - T - d r ^ 0 -
Отсюда видно, что аналитическое pemeHie поставленныхъ
задачъ, вообще говоря, неисполнимо, какъ вследств
1
е запутан
ности формулъ для скоростей и ускоренш, такъ и вследств
1
е
невозможноси выразить Р и
W
въ виде алгебраической функ
цш. Темъ не менее нельзя отказываться отъ аналитическаго
разсмотрешя вопроса, по крайней мере, въ применено! къ
простейшимъ случаямъ, напр. кривошипа съ шатуномъ.
Игра силъ инерцш въ механизме шатуна и кривошипа.
Пусть въ примененш къ косилкамъ (черт. 208)
г
— рад
1
усъ кривошипа;
Р —движущая сила на пальце кривошипа,
В
— сопротивлеше ножей,
тх
— масса ножей,
т
— масса шатуна,
Научная электронная библиотека ЦНСХБ