158 / 192
— 133 —
два случая, когда такое движеше им^етъ только одна часть
(одинъ шатунъ) или нисколько. Въ большинства случаевъ
качаюицяся части имЪютъ прямолинейную форму (стержень) •
Когда стержень
АВ
черт. 199 движется только поступа
тельно, то массу сто, распределен
ную равномерно по длине можно
О
_____
С Ъ -
-е?е
£
для некоторыхъ целей (простоты
'Х
и удобства вычислешя) заменить
безъ внесетя какикъ-либо погреш-
Черт.
19Э.
ностей двумя массами
тг
и т 2, при чемъ
т
1
-{-
7
п3—т
?«!?!=
т21г.
Въ этомъ случае сила инерщи стержня
такъ какъ
hh
I
hh
}- Т
+
т
Но когда стержень вращается, то приходится принимать
.
du>
в
ъ
расчетъ угловое ускорена -гг и моментъ силъ инерши
(Ы
относительно центра тяжести
0
.
М,
1оШ'
Но моментъ инерцш массъ
и
тг
относительно О
I'o~mih2
- > n j
22
или
к
: Г '
тW _ ш{1,
4
h h 1
,
^
7
‘гг—'n‘i‘a
вообще отличается отъ момента инерщи стержня
I 0= m f ,
где р—рад
1
усъ инерщи, и равенъ ему только при условж, что
P2= V a , ‘
т.-е. когда точки
А
и
В
являются взаимными центрами ка-
чашя. Это возможно только тогда, когда стержень имеетъ
массы за одной или за обеими точками
А
и
В
массы, (черт.
200 , т -е. стержень длиннее разстояшя
АВ).
Если за начало момента принять точку
А,
то
Но
М —I
Научная электронная библиотека ЦНСХБ