
шенно необходимо составить себЪ вполн-Ь ясное пред-
ставлеше о скорости и ускорешя конечной точки
А
при
переход^ двухъ звеньевъ изъ
н-Ькотораго начальнаго поло-
жешя въ другое. Такой пе-
реходъ можетъ быть сд'Ьланъ
тремя различными путями, а
именно можно ]) при вращенш
звена
к
на
(черт. 162) со
общить звену р сначала посту
пательное движеше (отъ I до Г), а затЬмъ вращательное
около О / на уголъ Дй 2) при вращенш звена
к
на Д? (черт. 163)
Л
удерживать постояннымъ угломъ
—'•? между звеньями, а
зат'Ьмъ повернуть звено pt' на уголъ Д,3=Д4—До. 3) пере
вести звено р изъ pj
въ
р
2
(черт.
164) при помощи одного вращешя ^
около мгновеннаго полюса Р. Та-
кимъ образомъ въ первомъ случа-Ь
(черт. 165 и 166) звено р получаетъ
движен
1
е, составное изъ поступа-
тельнаго со скоростью, по вели
чин^ и направлешю равною скорости
do\
точки Oj (равной
кш,
гдЪ =
а
кром-Ь того вращательное со ско
ростью
<» характеризу-
Черт. 164.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ