Previous Page  115 / 192 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 115 / 192 Next Page
Page Background

шенно необходимо составить себЪ вполн-Ь ясное пред-

ставлеше о скорости и ускорешя конечной точки

А

при

переход^ двухъ звеньевъ изъ

н-Ькотораго начальнаго поло-

жешя въ другое. Такой пе-

реходъ можетъ быть сд'Ьланъ

тремя различными путями, а

именно можно ]) при вращенш

звена

к

на

(черт. 162) со­

общить звену р сначала посту­

пательное движеше (отъ I до Г), а затЬмъ вращательное

около О / на уголъ Дй 2) при вращенш звена

к

на Д? (черт. 163)

Л

удерживать постояннымъ угломъ

—'•? между звеньями, а

зат'Ьмъ повернуть звено pt' на уголъ Д,3=Д4—До. 3) пере­

вести звено р изъ pj

въ

р

2

(черт.

164) при помощи одного вращешя ^

около мгновеннаго полюса Р. Та-

кимъ образомъ въ первомъ случа-Ь

(черт. 165 и 166) звено р получаетъ

движен

1

е, составное изъ поступа-

тельнаго со скоростью, по вели­

чин^ и направлешю равною скорости

do\

точки Oj (равной

кш,

гдЪ =

а

кром-Ь того вращательное со ско­

ростью

<» характеризу-

Черт. 164.

Научная электронная библиотека ЦНСХБ