117 / 192
— 92 —
леше скоростей во всЪхъ трехъ случаяхъ производится
такъ. Для опред-Ьлешя полюса
Р
откладываемъ а* въ точ-
к-fe Oj и ро/' въ точк-fe
О.
Лишя, соединяющая концы этихъ
отр-Ьзковъ, въ пересЪченш въ
0 0 v
дастъ полюсъ Р, а сл-Ьд.
по
шк
или т"р легко найти абсолютную скорость
V
конца
А
звена р. Таже скорость
V
получится при первомъ способ^,
какъ геометрическая сумма скоростей
и рш' отложенныхъ
въ точк-fe
А,
такъ какъ звено
р
имЪетъ поступательную ско
рость и
)к
и вращательную со'р, при второмъ способ^, какъ
геометрическая сумма скоростей <aZ и относительной ско
ростей <ы"р. Совпадете этихъ параллелограмовъ скоростей,
и величина ихъ сторонъ можетъ служить поверкой правиль
ности построения.
Дал-fee приводится также аналитическое опред-Ьлеше ско
ростей и ускорения точки
А
(черт. 167).
Черт. 167.
Очевидно
Отсюда
Сл-Ьд.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ