121 / 192
9 6 —
ИЛ1
d2;
1
= — Ito2 C S a — и>р(ю '— to ) CS ^ — р ( ш '— to )to ' c s б .
dpTi
*
1
- s‘= —
fu ,2
sn
a — to p (to '— to)
sn '{.—
p (to '— co )to '
sn
’b.
(it
ИЛИ
ЛЧ
<ll
3
d
2
r)
= — (to2 C S a — p (to '2 — to2) C S
0
= — Zt«2 CS a — p (to ' — • to )2 CS
4
—
—
2
p to ( a /— to ) CS
4
= —
la1
sn а—
p ( to '2
—
to2)
sn 4 = —
Zto2
sn а
— p (to ' — to )2
sn
<1
— 2 p to (to '— to)
sn
6
j
= ZtO2—(—р(ш'—to)2+ 2pto(u/—to)
Динамика одиночнаго и двойного звена.
При разсмотрЪнш динамическихъ вопросовъ необходимо
считаться съ формой звеньевъ. Если звено (гЬло) вращается
(черт. 170) около некоторой оси
Оу
(горизонтальной^или на
клонной), то по началу D ’Alambert достаточно прибавить
силы инерщи
dmaflr
и
dm r^ ,
(II
Научная электронная библиотека ЦНСХБ